jueves, 27 de febrero de 2020

Automatización LEAN en operaciones de inspección,esmerilado y pulido, vía Visión y Robots


Estimad@s amantes del LEAN:

Las operaciones de esmerilado y pulido suelen ser bastante farragosas/duras, y muy poco ergonómicas
A eso hay que añadir que, si se hacen manualmente, dependen de la habilidad, criterio, meticulosidad y profesionalidad de cada operario
Podría ocurrir perfectamente que en turno de mañana salgan las piezas con una determinada estética, y un OEE digamos de un 80% y que en el turno de tarde salgan más “bonitas”, pero que tengamos un OEE más bajo
También nos ha ocurrido en algún Proyecto que operarios meticulosos, con tal de que no le reprochen nada “aguas abajo” decidan dar dos/tres pasadas sistemáticamente a todas las piezas, estén como estén…….por si acaso
Dotar de criterios objetivos al inspeccionar piezas y decidir qué hacer en las operaciones posteriores de saneado/esmerilado/pulido es un claro objetivo LEAN
Por otro lado, también es vital migrar de las típicas inspecciones estadísticas previas al LEAN a la implantación de poka-yokes al 100%
Para lograr dichos objetivos LEAN, los sistemas de visión actuales son candidatos perfectos
A esos sistemas de visión hay que añadir soluciones que permitan la trazabilidad pieza a pieza, para poder incorporar al historial de cada unidad los resultados de las cámaras
Esa trazabilidad pieza a pieza será clave para estudiar las causas raíz, “aguas arriba”, de por qué están apareciendo esos defectos  
Las cámaras, si es necesario, deben ir montadas en robots, para conseguir imágenes fiables de piezas complicadas, y/o escanear la pieza para darle la información al robot, por ejemplo en los casos de rebabado automático

En enlaces adjuntos se dan algunos ejemplos de esta impactante integración visión+robots para este tipo de operaciones       



CELULA ROBOTIZADA ESMERILADO LIJADO GRIFERIA GRINDING ROBOTIC CELL FAUCETS:


                                        https://www.youtube.com/watch?v=ubI9n1cb6C4



Robotic Grinding & Polishing by Grind Master:


                                       https://www.youtube.com/watch?v=m0mrt4pHzLg



Robotic Grinding - Kawasaki Robotics:



                               https://www.youtube.com/watch?v=N5n90zFHrIM


Robot grinding of stainless steel components:




Automatic 3D grinding with an industrial robot:







Automatic 3D path planning with 3D scanning:






Robot Supported 3D Scanning with naviSCAN-3D White Light Scanner:








Leica T-Scan Industrial Robot Mounted:






Leica T-Scan For Wind Turbine Blade Inspection:






Un cordial saludo

Álvaro

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