viernes, 12 de mayo de 2017

Mensajes amables de fin de semana: Tauro y yo


Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

El 16 de este mes de Mayo cumplo años...por lo tanto, me ha tocado Tauro

Yo, que por la educación recibida y mi propia trayectoria vital tengo una mente bastante orientada a creer en la ciencia como base del progreso, siempre he tenido un cariño especial al cómo las diferentes civilizaciones han interpretado los cielos, por los nombres con que han bautizado las diferentes constelaciones, por las explicaciones, sumamente curiosas y de una imaginación desbordante, que daban a lo les ocurría aquí abajo como consecuencia de lo que veían ahí arriba

Dedicaré este escrito a mi signo Tauro, tanto en lo que se refiere a sus aspectos astronómicos como a las derivaciones mitológicas y artísticas, para terminar con una referencia simpática a por qué los Tauro somos buena gente

¿Cómo aprecio el movimiento de la tierra respecto a sol desde mi ventana?




Si tenemos la suerte de vivir en una zona en que podamos ver todos los días la salida o puesta del sol desde un lugar en que nos sea fácil tomar una buena referencia, como una misma ventana o un árbol, podremos como ver como el sol se desplaza hacia la derecha hasta alcanzar un máximo y luego hacia la izquierda hasta alcanzar otro máximo.

Si hallamos el punto medio de los dos máximos, encontraremos el punto donde los días y las noches son iguales (Equinoccios) y los dos máximos marcaran respectivamente los solsticios,  y disponemos de un porta ángulos veremos que el sol se desplaza 23,5º hacia la derecha y 23,5º hacia la derecha desde el punto central.
http://www.testudines.org/es/articles/article/10032

Los hogares del Sol
En Marzo, en el equinoccio de primavera, el Sol nace en Piscis:





En Abril nace en Aries:





En Mayo, el hogar del Sol es Tauro:






El movimiento anual del Sol en el cielo y la eclíptica
Evidentemente la Tierra gira alrededor de su eje una vez cada día, y cuando el movimiento de rotación de la Tierra lleva al Sol sobre el horizonte es cuando se hace de día. El brillo del Sol es tan elevado, que en el hemisferio de la Tierra que es de día, la luz solar ilumina la atmósfera y esta se hace tan brillante que desaparece por completo la visión de las estrellas. Sin embargo sabemos que las estrellas continúan ahí, y que si saliésemos al espacio, como han comprobado innumerables veces los astronautas, podríamos ver las estrellas incluso a pleno Sol. Por ejemplo, durante un eclipse total de Sol la Luna oculta al Sol, y durante unos instantes pueden verse las estrellas. Otro ejemplo: en la Luna no hay atmósfera, y a pleno día el cielo es completamente negro y pueden verse también las estrellas. Por consiguiente siempre es posible situar al Sol sobre el cielo entre las estrellas, igual que podemos hacer con la Luna de noche, simplemente bastaría eliminar los efectos de la atmósfera brillante. Vamos a hacer precisamente esto, colocar el Sol en el fondo de estrellas a lo largo del año.
Según la Figura 5, si la Tierra se sitúa en la posición 1 en su órbita alrededor del Sol, veremos al Sol proyectado sobre el punto 1' en el fondo de estrellas, suponiendo que pudiésemos evitar el brillo diurno del cielo. A medida que la Tierra se va desplazando alrededor del Sol y alcanza su posición 2 según la Figura 5, entonces el Sol se habrá desplazado sobre el fondo de estrellas proyectado hasta la posición 2'. Es evidente que a lo largo de un año el Sol habrá recorrido todo el ecuador celeste dando una vuelta completa a la bóveda de estrellas. Nuevamente se trata de un movimiento ficticio, debido a nuestra perspectiva desde la Tierra. A esta circunferencia o trayectoria que recorre el Sol en un año, también se le denomina eclíptica, y pensando un poco, podemos ver que no es ni más ni menos que la proyección sobre el cielo de la órbita de la Tierra. Si el eje de la Tierra fuese perpendicular al plano de la órbita, entonces veríamos que el ecuador celeste coincidiría con la eclíptica.



Características más destacables de la constelación de Tauro
Tauro o Taurus (símbolo Taurus.svg, Unicode ♉) es una constelación zodiacal; su nombre en latín es Taurus y en español toro. Destaca en el cielo invernal, entre Aries al oeste y Géminis al este. Al norte se encuentran Perseo y Auriga; al sureste Orión, y al suroeste Eridanus y Cetus.
En el zodíaco es el segundo signo. Como tal, en la antigüedad contenía la constelación del mismo nombre, pero la precesión de los equinoccios ha hecho que el signo de Tauro se encuentre ocupado por la constelación de Aries. Actualmente el sol brilla sobre Tauro entre el 14 de mayo y el 21 de junio.




Aldebarán (α Tau), la estrella más brillante de la constelación, es una gigante roja de primera magnitud; forma un sistema binario con una tenue enana roja. Elnath (β Tau), segunda estrella más brillante, forma los cuernos del toro junto a ζ Tauri; esta última es una de las estrellas Be más estudiadas. Dos estrellas variables en la constelación, T Tauri y RV Tauri, son los prototipos de sendos grupos de estrellas que llevan sus nombres.
Tauro también contiene dos de los cúmulos abiertos más conocidos del firmamento: las Pléyades, donde cabe señalar a Merope (23 Tau), y las Híades, cuya estrella principal es γ Tauri.
La nebulosa del Cangrejo (M1) se localiza en esta constelación. Es un resto de supernova proveniente de la explosión de una supernova en 1054 (SN 1054). La nebulosa fue observada por vez primera en 1731 por John Bevis.




Las dos historias de Tauro en la mitología griega
Jasón y el Toro Meneo:
En la mitología griega se cuenta en la historia de Jasón y los Argonautas que al llegar al reino de los Cólquidas, sitio donde se encontraba en una meseta protegida por un dragón, el Vellosino de Oro, símbolo de la máxima espiritualidad alcanzada. Aetes, el rey de los Cólquidas, Aetes, prometió la entrega del Vellosino a Jasón si vencía al Toro Meneo y posteriormente sembraba con dientes de dragón el campo de Ares, pruebas éstas que ningún mortal había superado. El Toro Meneo era gigantesco y tenía un aliento mortal que exhalaba fuego. Sin embargo, Jasón tuvo la fortuna de que la hija del rey de los Cólquidas, llamada Medea, se enamoró profundamente de él, gracias a una flecha de oro de punta acusada que fue disparada por Cupido por orden de Hera, esposa de Zeus. Medea, que tenía el don de la magia, ungió a Jasón con una pócima que le protegería del aliento del Toro y gracias a esto y a la fortaleza de Jasón, después de no ser afectado por el aliento del toro, se abalanzó sobre éste y montado en su lomo, tras sucesivos saltos y maniobras no pudo deshacerse de Jasón y al cabo de un largo proceso de lucha, el toro quedó finalmente dominado y a su merced

Zeus y el rapto de Europa
Zeus se enamoró de Europa y envió a Hermes para conducir el ganado de Agenor a la costa de Tiro, donde solía pasear Europa con sus compañeras, y él mismo se unió al rebaño transformado en un toro blanco como la nieve con dos pequeños cuernos entre los cuales había una raya negra. A Europa le encantó la belleza del toro y al comprobar que era manso comenzó a jugar con él poniéndole flores en la boca y guirnaldas en los cuernos, y finalmente se subió en su lomo y paseó por la orilla del mar. De pronto Zeus se zambulló en el agua y comenzó a nadar mar adentro mientras Europa se agarraba aterrorizada a sus cuernos con una mano mientras sostenía un cesto con flores en la otra. Zeus llegó hasta la costa cretense de Cortina donde violó a Europa y tuvo con ella tres hijos, Minos, Radamantis (que con Eaco llegaron a ser posteriormente los jueces del Tártaro) y Sarpedón. 


Tauro en el arte

















Por último, un mensaje amable de por qué los Tauro somos buena gente
¿Alguna vez has salido con alguien que ha optado por escoger las mejores cosas, por ejemplo, la comida, el vino, la música...lo que sea? No es que realmente te importe. Después de todo, ellos estaban más que dispuestos a compartir todas esas cosas con usted. ¿Eran fiables y siempre estaban ahí cuando lo necesitó? ¿Eran resistentes por fuera, pero grandes románticos y sensibles una vez que los conociste mejor? Cuando llegó el momento de dar argumentos, ¿duraron un poco más de lo habitual? Porque, vamos, una vez que fijan una idea en su mente, ¿no hay manera de que cambien de opinión? Seguramente sean demasiado tercos. Bueno, es probable que hayan nacido entre el 20 de abril y el 20 de mayo bajo el signo del toro. Sí, has salido o estás saliendo con un Tauro.




Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros










domingo, 7 de mayo de 2017

Mensajes amables de fin de semana: oportunidad única de conocer unos EEUU diferentes, gracias a nuestros Proyectos LEAN en fábricas de SCHINDLER USA




Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Por temas de trabajo habré ido a Estados Unidos no menos de unas 15 veces
Cuando vas a las fábricas, conoces un país totalmente diferente: nada que ver con lugares famosas, ni que se encuentren en ninguna guía turística
Pero ese es el encanto, vivir mucho más la América desconocida, su día a día, conocer a sus gentes, recibir invitaciones a sus casas….
Aprovecharé este escrito para describir tres sitios que tuve el privilegio de conocer, gracias a nuestro trabajo LEAN en SCHINDLER USA, multinacional suiza de ascensores ( segundo del mundo ) y de escaleras mecánicas ( primero )  
Por temas de trabajo, he tenido la oportunidad de visitar más sitios de USA a propósito de otros Clientes, pero solo dedicaré este escrito a lo que he conocido de USA gracias a SCHINDLER…..ese otro país tan diferente a los circuitos convencionales 

GETTYSBURG ( Pensilvania )
Razón de nuestra estancia allí: fábrica de SCHINDLER, de ascensores
Anécdota personal: el Director de Planta, de una fábrica de más de 1.500 personas, nos enseña la Planta: me quedo impresionado porque no solo conoce el nombre propio de todos y cada uno de los empleados por donde íbamos pasando, sino también el de sus mujeres e hijos
No me resisto a hablar de su segunda profesión: aparte de Director de esa Planta tan emblemática de SCHINDLER, es pastor protestante en su parroquia de GETYSSBURG; una de las cosas de las que me arrepentiré toda mi vida es que, a pesar de haberme invitado varias veces, por problemas de agenda nunca pude asistir a una misa en su parroquia…..he visto otras en USA y estoy seguro que habría sido una experiencia inolvidable   

Sitio emblemático donde los haya para los propios americanos: allí tuvo lugar la batalla decisiva de la guerra civil americana




Visitar el lugar de la batalla, recibir las respetuosas explicaciones para ambos bandos contendientes, pasear con el coche en medio de los cañones y  las tumbas, …toda una experiencia





PIKE Restaurant: en mitad de la carretera, parece un sitio más; pero la cercanía la fábrica de Harley lo convierte en algo totalmente único: moteros de todos los colores, vestimentas, motos relucientes, totalmente “customizadas” por cada dueño, ese rugido característico de las Harley en el parking……y dentro, música americana pura, folk a tope, rudos conductores jugando al billar….USA en estado puro   
Tomar la cerveza más típica de Pensilvania, la Yuengling, en la terraza del PIKE, con música folk de fondo, y con el ruido de decenas de Harley llegando al parking ….. ¿se puede pedir algo más en una hermosa tarde de primavera, después de un agotador día devanándote los sesos con los colegas y clientes para encontrar mejoras LEAN en una fábrica tan emblemática?





New Jersey, vista impresionante de Nueva York
Razón de nuestra visita allí: fábrica de SCHINDLER, material eléctrico para ascensores
Anécdota personal: el Director de Producción, de origen cubano, nos enseña todo lo que hay sobre “Little Havana” en New Jersey y Nueva York……y hay mucho que ver  
Dada la enorme atracción que ejerce Nueva York sobre el visitante, normalmente New Jersey no suele ser objeto de deseo en sí…..pero, no se puede dejar de ver la impresionante vista que hay del skyline de Nueva York desde New Jersey, con el Hudson al fondo







                                         https://www.youtube.com/watch?v=kdH0d8oaOPw


Clinton, Carolina del Norte
Razón de nuestra vista allí: fábrica de SCHINDLER de escaleras mecánicas
Anécdota personal. El Director de Planta nos invitó un día a su casa; gente sureña, encantadora, cálida donde las haya
Me quedé impresionado: nos enseñó su garaje; cada año, compra un coche clásico achatarrado….tiene en su taller todos los útiles necesarios, de chasis, chapa, pintura y montaje para , al cabo de un año, reconstruir el coche desde cero y venderlo, al terminar el año, por cien veces su valor….solo añadir que no lo hace por dinero, sino por puro placer 



Jacksonville, inmensa base militar; toda la economía de la ciudad está condicionada por esta base
Hermosas playas de fina arena, totalmente alejadas de las rutas turísticas clásicas de USA, un placer enorme para los que, como yo, somos amantes de todo lo que está fuera del bullicio y del follón de la mayoría de nuestras playas……me recuerdan la tranquilidad de las impresionantes playas de la provincia de Cádiz: tan lejos, pero tan cerca



                                        https://es.pinterest.com/pin/168040629822183649/




Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros



sábado, 6 de mayo de 2017

La "conjunción de planetas: Células en U LEAN + Robots colaborativos + Visión artificial” permite alcanzar niveles inimaginables de OEE y productividad...oro líquido para el éxito de la Industria 4.0


Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:


El presente escrito está dedicado a resaltar las muchas ventajas que “ la conjunción de planetas”: Células en U + Robots colaborativos + Visión artificial” puede suponer para elevar a niveles inimaginables los OEE´s de fabricación y mejorar drásticamente la productividad de la Mano de Obra, y todo ello sin desviarnos ni un milímetro ( más aún potenciándolo al máximo ) el primer mandamiento LEAN , que es reducir al máximo el tamaño de los lotes en todo nuestro Proceso de fabricación
Pero vamos por partes: ¿qué es, según mi humilde opinión, la Excelencia LEAN en Fabricación?   

Excelencia LEAN en Fabricación, de menos a más:
NOTA previa: Ya no voy a ser más pesado con que hay que mover el producto en montaje, y que no hay excusas de ciclos, horas de montaje, grandes dimensiones del producto, dificultad de manipulaciones, etc….para más información sobre esto, por ejemplo fábricas de aviones, barcos, material ferroviario, ver mis escritos:

La producción mezclada LEAN para la fabricación de trenes:

Si la Excelencia LEAN es flujo pieza a pieza en todo el proceso industrial y producción mezclada, aún hay pocos en ese pódium:
http://historiasdellean.blogspot.com.es/2017/04/si-la-excelencia-lean-es-flujo-pieza_37.html


 Pero vayamos al grano: mi opinión sobre los grados de la excelencia LEAN en flujo

Pre-TOYOTA: 
-Flujo en Montaje
-Falta de flujo ( o sea trabajo por lotes ) en premontajes, tratamientos superficiales y operaciones de aguas arriba, previas a pintura

TOYOTA = LEAN:
-Producción pieza a pieza en todo el sistema productivo: montaje, premontajes, tratamientos superficiales y operaciones de aguas arriba
-Producción mezclada en todo el sistema productivo, de principio a fin
-Tamaño de lote unitario en todo el sistema productivo
-Como consecuencia de lo anterior, si vamos hasta las últimas consecuencias ( o sea cambio, cero ), se podrán producir las diferentes líneas de cada pedido de forma consecutiva
-Integración de calidad y producción: se podrá detectar la calidad en origen, inmediatamente después de producir
-Erradicación de la típica planificación PUSH, que lanza piezas desde cabecera al final, y sustitución por un sistema PULL, donde solo se planifican los procesos finales y, de ahí, se lanzan órdenes de reaprovisionamiento y fabricación a los procesos de aguas arriba sin intervención del ERP

Células en U de TOYOTA
La creación de flujo pieza a pieza aguas arriba se traduce en una de las creaciones más emblemáticas de TOYOTA, sus famosas células en U
Por temas de confidencialidad, no puedo dar detalles de ningún caso práctico que hemos resuelto a lo largo de muchos años de Consultoría LEAN en nuestros Clientes
Buceando por Internet, he encontrado una explicación suficiente de lo que es una ruta estándar en una Célula en U, en el siguiente link:

Ruta Estándar en una Célula en U

Después de obtener el ciclo de fabricación y el tiempo de operación para cada unidad, hay que evaluar el número de operaciones diferentes a asignar a cada trabajador.

La asignación de las diversas operaciones entre los trabajadores deberá ser tal que cada uno de los operarios pueda concluir las operaciones que le hayan sido asignadas dentro del ciclo de fabricación especificado.
También la distribución en planta debe ser tal que cada trabajador tenga el mismo ciclo, de forma que pueda realizarse el equilibrado de la línea de producción entre los diferentes procesos.

Ejemplo de un proceso con diez puestos de trabajo, un ciclo de fabricación de 2 minutos, y los tiempos de operación por unidad o puesto de trabajo (PdT) según tabla siguiente:




El reparto de cargas para obtener el ciclo, considerando que los puestos A y J deben ser primero y último respectivamente es como se expresa en la tabla anterior.




Las hojas de rutas estándar de operaciones serían según los siguientes esquemas:




Claves de minimización de Mano de Obra en las células en U
Estas células en U están concebidas de tal manera que todos los puestos están conectados, lo que permite saltos cuánticos de productividad, al eliminar poco a poco operaciones y recalcular los equilibrados de cada operario al tiempo de ciclo de la demanda
Tengo que decir una cosa que es muy importante: es vital que los operarios estén conectados, por lo que todo el Lay-out debe quedar condicionado a esta premisa: ese condicionante es el que permite la sucesiva minimización de mano de obra a través de mejoras pequeñas pero continuas

Pérdidas de OEE en las Células en U si insistimos en seguir bajando el tamaño de los lotes ( y debemos hacerlo, porque es una estrategia clave del LEAN )
Por otro lado, en estas células….y en cualquier línea de montaje, la capacidad productiva, o sea el OEE, bajaría cuando :
-Reducimos el tamaño del lote, axioma clave del LEAN, por la necesidad de cambios continuos de utillajes  
-Dentro del ciclo haya alguna operación de ergonomía/manipulación complicada, que exija que la operación deba ser hecha por , digamos, “robots tontos y ciegos”: los robots clásicos exigen, por seguridad, que estén “enjaulados”, como fieras salvajes, para evitar riesgos de seguridad con los operarios…….pero si ponemos las jaulas en mitad de la célula, aislamos unos operarios de otros…..y destruimos la magia de la mejora continua para la que se creó el concepto de Célula en U  
-Que la calidad, por ejemplo para hacer pruebas entiempo real, exija que haya que juntar, o sea que vengan, unidades diferentes seguidas: también el problema a abordar serían los continuos cambios  

Robots Colaborativos y Visión para potenciar las mejoras de OEE y de reducción de MOD en las Células en U
Para todos estos problemas que, muchas veces, paralizan la mejora continua, tenemos una gran ayuda con dos tecnologías emergentes: los COBOTS (Robots Colaborativos)  y la Visión Artificial
La potencia de ambas tecnologías combinadas se explica a continuación

1.Ahorros de útiles = tiempo de cambio cero + miles de € ahorrados
Se ahorran útiles de posicionamiento, estaciones complejas de casamiento, ……..por ejemplo, el robot , ayudado por la visión, puede coger un parabrisas y posicionarlo en cada vehículo, corrigiendo automáticamente las diferentes las tolerancias de cada coche….porque antes las ha fijado basándose en fotos previas que hace de partes clave de la estructura del cada vehículo en concreto en la que se fijara el parabrisas
Corolario: si nos ahorramos los útiles, no hay que cambiarlos al introducir producción mezclada unitaria en la célula; cambio cero,  no pérdidas de OEE por este concepto: objetivo conseguido
Aparte de cambio cero, ni se sabe lo que nos ahorramos en útiles: líneas de montaje y células de fabricación sin útiles.!!!...¿os lo podéis imaginar?

2.La magia de los robots trabajando de forma armónica y segura con las personas
La expulsión de las jaulas de los robots entre puestos hace que el imperativo nº1 para el que se crearon las células, que los operarios estén conectados, siga siendo válido: esto es clave para los objetivos de máxima productividad comentados antes

3.La visión artificial en tiempo real permite posibilidades ilimitadas para la calidad en puesto
Esto permite integrar de forma armónica la producción y la calidad en origen, en un grado inimaginable antes

Células en U + Robots colaborativos + Visión artificial, pero eso ya será objeto de otros escritos

Como colofón a este escrito, ahí va unos cuantos links interesantes sobre Visión y Robots Colaborativos:

Control de calidad por visión artificial:


                                                              
                                                           Control: Altura de los dientes




                           Controles: Diámetro de circunferencia, Número de dientes correctos


Sistema integral de Control de calidad en Ford Almusafes, mediante una mezcla preciosa de visión artificial + robot cartesiano, tipo gantry
El sistema de inspección completo consta de :
                -Un subsistema de 12 cámaras que detecta los defectos en la totalidad de la superficie del vehículo
                -Localiza los defectos y los clasifica en menos de 10 seg.
                -Una estructura de robot cartesianso, tipo gantry, que trasporta el subsistema de iluminación que realiza un barrido completo sobre el vehículo
                -Un subsistema de visualización de los defectos detectados, mediante pantallas de plasma, que aporta la clasificación de los defectos, así como su importancia y gravedad
                -Esta información es clave, cara al pulido posterior, realizada mediante operarios especializados 


Subsistema de visión con 12 cámaras



Un robot cartesiano que transporta el sistema de iluminación, barriendo el vehículo completo

Nota importante: esta estación de inspección integral trabaja sin operarios



Pantallas de plasma, con información y clasificación de los defectos, en estaciones de pulido


Podéis ver la información que , sobre este tema, da Ford, en el link:


Collaborative Robots working in manufacturing






A history of Collaborative Robots: from Intelligent Lift Assists to COBOTS




Per the International Standards ISO 10218, there are four general safety features for cobots: 
1    Safety Monitored Stop: 
This feature is used in cobots designed to predominately work alone, only rarely having a human enter their workspace. For example, if an employee had to make an adjustment to a part the cobot was handling or remove that part from the cobots space, the cobot will cease movement, but not completely shut down to easily resume its tasks when the human leaves. This is the loosest of interpretations for what “collaborative robot” means, employing advanced proximity sensing technology to turn a conventional industrial robot into a form of cobot.  
2    Hand Guiding: 
Hand guiding is a collaborative feature used for path teaching a robot – literally guiding the robot through a sequence of motions required to complete a task, like pick-and-place applications. These cobots often using end effector technology to sense its position and read forces applied to the robot’s tooling, allowing a cobot to learn through example – literally.   
3    Speed and Separation Monitoring: 
For applications requiring more frequent human intervention with larger cobots, a laser vision system can be installed in the environment to allow the robot to sense a human’s proximity, similar to a safety monitored stop system. With speed and separation monitoring, the robot will slow down more and more as a human approaches, completely stopping when humans get too close. These reactions can be programmed for a robot to perform at various distances between itself and the human operator. The robot will resume its task and slowly accelerate its motion as the operator moves further away. 
4    Power and Force Limiting: 
Robot models like Universal Robot’s UR series, ABB’s YuMi, Rethink Robotics’ Baxter and others, often require little to no safety technology due to power and force limiting safety features. Force limited collaborative robots can read forces in their joints, like pressure, resistance or impacts using embedded sensors. After feeling a disturbance, the robot will stop or reverse its course. The robots soft skin and very fast reaction times dissipate as much of the impact as possible. Their soft skins and rounder designs help to cushion impacts and even eliminate pinch points. These models often have internal motors and wiring to shrink their overall size as much as possible. Even though they can be regarded as “true cobots,” they still require risk assessments and are regulated under the new ISO/TS 15066 technical specification.
With these safety features, cobots take on a variety of shapes and sizes to address pick-and-place, injection molding and assembly applications, just to name a few. But the cobots on the market today aren’t where the technology started.
Today's cobots grew out of an effort in the late 1990s by researchers at Northwestern University, the University of California Berkeley and General Motors (GM), which used what would eventually become cobots in its automotive plants.


Los COBOTS, fáciles de enseñar y con seguridad apropiada para trabajar con humanos
Fáciles de enseñar
Los Robots Colaborativos son sistemas que permiten ser programados de una manera sencilla, por personal no cualificado y sin conocimiento de programación. En muchos casos no se habla de programación del robot, se habla de enseñar o entrenar al robot ya que los movimientos se programan moviendo manualmente el robot por su muñeca a las posiciones deseadas, estas posiciones queden registradas para que luego las repita de forma automática.
Esto hace posible que los propios empleados de la fábrica sean capaces de recibir, instalar, "programar" y poner en marcha una instalación robótica. Esta facilidad de instalación y programación permite que el robot pueda ser utilizado en diferentes tareas dentro de la cadena productiva de una manera flexible.
Seguridad al trabajar mano a mano con humanos
Como ya hemos comentado la gran ventaja de los Robots Colaborativos es su capacidad de poder trabajar junto a operarios humanos sin tener que utilizar sistemas de seguridad como son los vallados. La actual normativa referentes a sistemas de robótica indusial se basa en las normas ISO 10218-1, ISO 10218-2. La irrupción de estos nuevos Robots ha propiciado nuevas legislalaciones como la ISO/TS 15066 – Safety of Collaborative Robots donde se definen los Requisitos de seguridad para robots y aplicaciones colaborativas.
Algunos de los Robots Colaborativos incorporar sistemas avanzados de control de fuerza en los ejes haciendo posible que el robot se para a la fuerza determinada y programada cuando encuentra un obstáculo permitiendo trabajar con el robot sin el vallado de seguridad, siempre que la aplicación lo permita .
Los robots disponen de sensores de fuerza y consumo pudiendo detectar colisiones con su entorno pudiendo desconectar sus sistemas evitando dañar a los operarios.




Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros








sábado, 29 de abril de 2017

Mensajes amables de fin de semana: detalles adicionales sobre los personajes clave de La Ilíada



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Sirva este escrito para detalles adicionales del de la semana pasada, relacionado con ese libro clave en el pensamiento occidental, la Ilíada
Un breve resumen de los personajes más emblemáticos de la guerra de Troya sería como sigue: 

Paris:
Hijo de Príamo y de Hécuba, rey y reina de Troya. Una profecía había anticipado que Paris causaría la ruina de Troya y, por esa razón, Príamo lo abandonó en el monte Ida, donde unos pastores lo encontraron y lo criaron. Estaba cuidando a su oveja, cuando se suscitó una discusión entre las diosas Hera, Atenea y Afrodita acerca de quién era la más bella. Las tres diosas le solicitaron que hiciera de juez. Cada una de ellas intentó sobornarlo: Hera le prometió que lo haría soberano de Europa y Asia, Atenea que le ayudaría a lograr la victoria de Troya contra los griegos, y Afrodita que le concedería la mujer más hermosa del mundo, Helena, la esposa de Menelao, rey de Esparta.

Helena:
Era la mujer más bella de Grecia, hija del dios Zeus y de Leda, mujer del rey Tindáreo de Esparta. De niña fue raptada por el héroe Teseo, quien esperó el tiempo necesario para casarse con ella, pero sus hermanos, Cástor y Pólux, la rescataron. Más tarde, su fatal belleza fue la causa directa de la guerra de Troya.

Menelao:
Rey de Esparta, hermano de Agamenón, rey de Micenas, y marido de Helena de Troya. Cuando el príncipe troyano Paris raptó a Helena, Menelao organizó una expedición para rescatarla. Bajo el mando de Agamenón, Menelao y los demás reyes griegos zarparon hacia Troya. Al término de la consiguiente guerra de Troya, Menelao fue uno de los griegos que se ocultó en el caballo de madera y saqueó la ciudad. Después de reconciliarse con Helena, Menelao intentó regresar a Grecia. Se vieron forzados, sin embargo, a una travesía por el Mediterráneo oriental, antes de llegar a Esparta, que duró ocho años. Allí Menelao prosperó enormemente y, junto con Helena, disfrutó de una vida larga y feliz

Agamenón:
Rey de Micenas y jefe de las fuerzas griegas en la guerra de Troya. Era hijo de Atreo y padeció la maldició lanzada sobre su casa. Cuando los griegos se reunieron en Áulide para su viaje a Troya, se vieron obligados a retroceder por los vientos adversos. Para calmar los vientos, Agamenón sacrificó a su hija Ifigenia a la diosa Ártemis. Su disputa con Aquiles sobre la princesa cautiva Briseida y las consecuencias de esa cólera forman buena parte del argumento de la Iliada de Homero. Después de un sitio de diez años, cayó Troya y Agamenón volvió victorioso a Micenas. Con él fue la princesa troyana Casandra, que le había sido concedida por el ejército griego triunfante.

Aquiles: El mayor de los guerreros griegos en la guerra de Troya. Era hijo de la ninfa del mar, Tetis, y de Peleo, rey de los mirmidones de Tesalia. Cuando era un niño su madre lo sumergió en el Éstige para hacerlo inmortal. Las aguas lo hicieron invulnerable menos en el talón, por donde lo sostenía su madre. Aquiles libró muchas batallas durante el sitio de diez años a la ciudad de Troya. Cuando el rey miceno Agamenón tomó para sí a la doncella cautiva Briseida, Aquiles retiró a los mirmidones de la batalla y se encerró encolerizado en su tienda. Los troyanos, envalentonados por su ausencia, atacaron a los griegos y los forzaron a una retirada precipitada. Entonces Patroclo, amigo y compañero de Aquiles, le pidió que le prestara su armadura y le dejara avanzar con los mirmidones a la batalla. Aquiles aceptó. Cuando el príncipe troyano Héctor mató a Patroclo, el desconsolado Aquiles volvió a la batalla, mató a Héctor y arrastró su cuerpo triunfante detrás de su carro. Más tarde permitió a

Príamo
Rey de Troya, rescatar el cuerpo de Héctor. Aquiles peleó su última batalla con Memnón, rey de los etíopes. Después de matar al rey, Aquiles condujo a los griegos hacia los muros de Troya. Allí fue mortalmente herido en el talón por Paris.
Héctor es el hijo mayor del rey Príamo y la reina Hécuba de Troya, y esposo de Andrómaca. En la Iliada, de Homero, que narra la guerra de Troya, Héctor es el mejor guerrero troyano. Como comandante de las fuerzas de la ciudad, su contribución a la resistencia frente al ejército griego durante nueve años es decisiva, y casi al final obliga a los griegos a huir en sus barcos. Sin embargo, durante la batalla mata a Patroclo, el amigo amado de Aquiles, el héroe de los griegos. Aquiles, que se había retirado de la lucha por una disputa con el rey Agamenón, líder de las fuerzas griegas, vuelve al campo de batalla para vengar la muerte de su amigo. Desconsolado y frenético, persigue a Héctor tres veces alrededor de las murallas de Troya, lo mata y después ata el cadáver a su carro y lo arrastra por el exterior de las murallas hasta la pira funeraria de Patroclo. Al enterarse de que los griegos se niegan a celebrar los ritos funerales de su hijo, el triste Príamo acude a Aquiles con la ayuda del dios Hermes y le pide que le entregue el cuerpo de su hijo. Aquiles accede conmovido por el dolor del viejo rey y declara una tregua para que los troyanos celebren un funeral adecuado.

Patroclo:
Amigo dilecto del héroe Aquiles, a quien acompañó a la guerra de Troya. En el décimo año del conflicto, Aquiles retiró del combate a sus tropas, los mirmidones, por una disputa con Agamenón, capitán de las fuerzas griegas. Sin Aquiles, los griegos comenzaron a perder frente a los troyanos. Finalmente, cuando éstos estaban a punto de quemar las naves griegas, Patroclo persuadió a Aquiles para que le permitiera guiar a los mirmidones con el objeto de librar a los griegos del desastre. Vestido con la armadura de Aquiles, Patroclo condujo a los griegos a la victoria, forzando a los troyanos a retroceder hasta las murallas de su ciudad. Sin embargo, en su máximo momento de gloria, Patroclo murió a manos del capitán troyano, Héctor. Para vengar la muerte de su amigo, Aquiles reanudó la lucha y mató a Héctor.

Héctor
En el ciclo troyano, Héctor es la contrapartida de Aquiles. Adornado con las mismas virtudes que el rey de los mirmidones, el hijo mayor de Príamo es el mejor de los guerreros troyanos, el baluarte que defiende Troya de los ataques de los griegos. Héctor es, a diferencia de Aquiles, un personaje muy humano con el que resulta sencillo identificarse. Héctor sufre como hombre, tiene miedos y dudas ante la incertidumbre del combate. Héctor es un padre y esposo que se plantea el conflicto entre ser fiel a su patria y salir al campo de batalla a morir o permanecer junto a su familia para disfrutar de su afecto. Héctor es, con toda seguridad, el más humano de los héroes homéricos que pueblan el ciclo troyano. Un personaje, en definitiva, complejo e interesante.
Héctor, a diferencia de Aquiles, no es un guerrero que disfrute del combate. A pesar de ser un gran general y combatiente, Héctor prefiere la paz a la guerra. Por este motivo, siempre se muestra reticente ante la idea de acoger a Helena en Troya tras su secuestro por Paris. Héctor acata las órdenes de su padre Príamo y se pone al frente de los ejércitos troyanos. Pero lo hace por compromiso, por salvar su patria, no por creencia personal.
Siempre que surge alguna ocasión para acabar con la guerra y evitar mayores sufrimientos a los troyanos, Héctor se lanza tras ella. Tal y como narra Homero en la Ilíada, es Héctor el principal instigador de la idea de que el conflicto se solucione por medio de un combate singular entre su hermano menor, Paris, y Menelao, el rey de Esparta ultrajado. En este enfrentamiento, Paris, combatiente mediocre, es derrotado por Menelao, pero la diosa Afrodita, su protectora, le salva en el último momento, por lo que el conflicto no se soluciona y la guerra continúa. El mismo Héctor se ofrece voluntario para combatir con cualquiera de los griegos que se atreva a enfrentarse a él en duelo singular. En ausencia de Aquiles, el único que se atreve a dar un paso al frente es Áyax, rey de Salamina. Héctor y Áyax combaten durante horas, sin que ninguno de los dos pueda imponerse al otro. Finalmente, agotados, deciden pactar el final del enfrentamiento, no sin antes declararse una admiración mutua y hacer un intercambio ritual de regalos.

Zeus y Leda
El más poderoso del Panteón griego se transformaba en diferentes animales para conseguir conquistar a sus amoríos, en parte lo hacía porque su espora Hera, se ponía celosa y así evitaba ser descubierto y evitar los ataques de ira de su esposa.

Zeus se metamorfoseó en lluvia de oro para fecundar a Danae, en nube para fecundar a Io, en Aguila para raptar al joven Ganimedes y hacerlo copero real del Olimpo, en Toro para raptar a Europa y como no en cisne para fecundar a Leda.




Y como él era el dios del Olimpo siempre se salía con la suya.

Leda, era una hija de Testio y esposa de Tindáreo de Esparta, era otra de las amantes humanas de Zeus. Cuando caminaba junto al río Eurotas, fue violada por Zeus, transformado en cisne y fingiendo ser perseguido por un águila.

Esa misma noche yació con Tindáreo. Como consecuencia, puso dos huevos de los cuales nacieron cuatro hijos: Helena de Troya, Pólux (inmortales, presumidos hijos de Zeus) y Clitemnestra y Cástor (mortales, supuestos hijos de Tindáreo).
Sin embargo, se considera a Pólux y a Castor gemelos, conocidos como los Dioscuros


El juicio de Paris




Zeus organizó un banquete para celebrar la boda de la diosa Tetis con el mortal Peleo, pero se olvidó de invitar a Eris, la diosa de la discordia.
Eris se presentó en la boda y, sin que nadie la viera, dejó una manzana de oro con la inscripción


                                                                      "Para la más bella"

Entonces tres diosas, Hera, Afrodita y Atenea, reclamaron la manzana y pidieron a Zeus que juzgase cual de las tres era la más bella.Pero Zeus, temeroso de enfadar a las perdodoras, no se atrevió a elegir a ninguna. Como solución dedició que el mortal Paris que siempre había vivido en el campo, alejado del mundo y de las pasiones humanas, actuara como juez de aquel singular concurso de belleza.

Un dia se presentaron frente a Paris Hera, Afrodita y Atenea junto con Hermes, el mensajero de los dioses que le explicó a Paris que él había sido designado por Zeus para que eligiera a la diosa más bella.




Tras bañarse en el manantial del monte Ida, las diosas se desnudaron ante Paris para mostrarle sus encantos. Como las tres le parecieron igual de hermosas le ofrecieron alguna recompensa si las elegía: Hera, esposa de Zeus, le ofreció el poder sobre las tierras de Europa y Asia, Atenea, diosa de la inteligencia y de la guerra, la victoria en las batallas y Afrodita, diosa del amor y la belleza, le ofreció el amor de la mujer más bella del mundo (Helena de Troya). Paris estaba enamorado de Helena y por esta razón escogió a Afrodita.
Tras la derrota, Hera y Atenea deciden destruir Troya.

Laooconte y sus hijos




Laocoonte era hijo de Capis y hermano de Anquises, padre del héroe troyano Eneas. Era sacerdote del templo de Poseidón en Troya. Después de que los griegos abandonasen la ciudad dejando un caballo de madera a sus puertas, Laocoonte advirtió a sus habitantes que no lo metiesen dentro del recinto con las famosas palabras que puso Virgilio en su boca: « Timeo danaos donna ferentes» (Temo a los griegos cuando hacen regalos). El sacerdote, furioso arrojó su lanza contra el caballo.
Sinón, un supuesto desertor griego que espiaba, les dijo a los troyanos que el caballo debía ser sacrificado en honor de Atenea. Si los troyanos decidían destruirlo, ofenderían a la diosa y harían caer la ciudad. Pero si lo introducían en el recinto amurallado, la diosa les protegería siempre. Por ello decidieron abrir un hueco en la muralla, dado el tamaño del regalo de los griegos.
Poco después de su advertencia, Laocoonte y sus hijos fueron estrangulados por dos enormes serpientes marinas que aparecieron en la playa y llevados ante el altar de Poseidón. Fue quizá el castigo por no confiar en los griegos y querer destruir el regalo. Al ver esto, los troyanos decidieron no tentar a la suerte. Las serpientes habían sido enviadas por Atenea para quitarse de en medio a Laocoonte y hacer más hincapié en las palabras de Sinón.
Una vez en Troya, Sinón dio la señal a la tropa griega encendiendo una lámpara. Los barcos no se habían marchado, sino que permanecían resguardados en la cercana isla de Tenedo, y así partieron a toda prisa hacia la indefensa Troya. Mientras tanto, los guerreros ocultos en el caballo salieron y mataron a los sorprendidos ciudadanos de Troya.
Según otra versión, la muerte de Laocoonte no tuvo que ver con el caballo de madera, sino que fue una venganza de Apolo, ya que su sacerdote, según esta historia, se había casado contra el deseo del dios. En cualquier caso, la desgracia de Laocoonte y sus hijos ha quedado reflejada en el grupo escultórico que puede verse en el Museo Vaticano de Roma.


La intervención de los dioses en la guerra de Troya



Ulises (Odiseo)




Ulises, rey de Ítaca, cuyo nombre griego es Odiseo, es hijo de Leartes y Anticlea.
La intervención de éste héroe en la Guerra de Troya fue decisiva ya que fue suya la idea del Caballo de Troya. Sus aventuras durante el viaje de regreso y su arribo al país natal forman La Odisea, la segunda de las dos obras inmortales de Homero.
Inmediatamente después de la partida de Troya, Odiseo llega al istmo de Tracia, la ciudad de los Cicones, y aunque consigue saquearlos, pierde a setenta y dos de sus compañeros en un sorpresivo ataque.
Desviados por el viento llegaron a la tierra de los lotófagos, quienes se alimentaban de la flor de loto, la cual provocaba la pérdida de memoria. Éstos les ofrecieron loto, tras lo cual los navegantes olvidaron su patria. Finalmente, Odiseo consiguió que los marineros volviesen a sus embarcaciones, para seguir rumbo a Ítaca.
Llegan en primer término al país de los Cíclopes donde el monstruo Polifemo encierra a Odiseo con doce de sus compañeros en una caverna. Cuando ya había devorado a seis griegos, Odiseo logra emborrachar al monstruo y le quita su único ojo, con lo que logra escapar con el resto de sus compañeros.
A partir de entonces Odiseo es perseguido por la ira de Poseidón, dios del mar y padre de Polifemo, quien lo persigue con terribles tempestades durante su viaje, manteniéndolo siempre alejado de su país.
En la isla de Eolo, el guardián de los vientos, halla una amable hospitalidad y al partir el dios le entrega una bolsa de cuero en la que se hallaban encerrados todos los vientos, con excepción del benéfico Oeste, para que los lleve en nueve días a la costa de Ítaca.
Mientras Odiseo descansa, sus compañeros abren la bolsa creyendo que contenía un tesoro y los vientos escapan. Arrastrados por la corriente, llegan de nuevo a la isla de Eolo, quien los echa indignado por considerarlos enemigos de los dioses.
Al llegar a Telepilo, la cuidad de Lamo, el rey de Anfitrite, sus lestrigones, caníbales de descomunal estatura, destrozan once de sus naves, salvándose la duodécima gracias a la astucia de Odiseo.
En la isla de Ea, la maga Circe convierte en cerdos a parte de la tripulación de su nave, pero el héroe, con la ayuda de Mercurio, la obliga a devolverles su forma humana.
Después de haber escapado de las sirenas, que con sus cantos atraían a los marinos y los hacían naufragar, y después de haberse salvado de los monstruos marinos Escila y Caribdis, Odiseo llegó a la isla de Trinacria , donde sus compañeros atacaron a los animales sagrados, dedicados al dios del sol, Helios. El dios supremo, Zeus, los castigó destruyendo con sus rayos los navíos y pereciendo así todos sus tripulantes, a excepción de Odiseo, quien se salva aferrándose al palo mayor y a la quilla; y al cabo de nueve días arriba a la isla de Ogigia, morada de la ninfa Calipso, hija de Atlas. Ésta lo retuvo siete años a su lado y le dio un hijo, pero la nostalgia que Odiseo sentía por su hogar y por su esposa Penélope, lo inmunizan en las astucias de Calipso.
En una balsa construída por el mismo, escapa Odiseo y, tras dieciocho días de navegación, llega a la visea de Corcira, la isla de los feacios, pero Poseidón, al reconocerlo, deshace su balsa en pedazos. No obstante, con la ayuda de del velo de Ino gana la costa, donde se encuentra con Nausica, la hija del rey, que lo conduce a la cuidad y lo presenta ante sus padres, Alcinoo y Arete. Aquí es objeto del trata más amable y hospitalario y, cargado de presentes, los reacios, a bordo de uno de sus maravillosos navíos, lo conducen a su país, al cual arriba en momentos en que se halla entregado al sueño, después de veinte años de ausencia.
Odiseo llega a su casa precisamente a tiempo para evitar el desastre que amenazaba a su hogar. Más de un centenar de jóvenes de la nobleza de Ítaca y de las islas vecinas se habían presentado como pretendientes a la mano de la hermosa Penélope; habían perseguido a Telémaco, hijo de Odiseo, que ahora ya era un hombre, y derrochaban los bienes del ausente soberano.
Penélope, para entretener a los pretendientes, había fijado un plazo para decidirse por alguno de ellos. El mismo finalizaría cuando acabase de tejer una prenda de abrigo para su suegro, que destejía durante las noches.
Al cabo de este tejer y destejer, una de sus sirvientas reveló el secreto a los pretendientes, Penélope no tuvo más remedio que terminar la labor. Prometió entonces que elegiría a aquel que triunfara en un concurso de tiro de arco, empleando para ello la ballesta de Odiseo, con la esperanza de que ninguno de sus pretendientes fuera capaz de manejar el arma.
Disfrazado por la diosa Minerva de mendigo, el día anterior al concurso llega Odiseo a la isla. Acude en seguida a la cabaña del pastor Eumeo, quien lo recibe hospitalariamente, aunque sin reconocerlo. La misma diosa hace que Telémaco, el hijo de Odiseo, se reúna con su padre en el mismo sitio y ambos planean la venganza contra los pretendientes.
En un disfraz de mendigo se presenta Odiseo en su casa, donde con gran dominio de si mismo contiene su ira ante la arrogancia de los pretendientes, quienes lo trataban con el mayor desprecio.
Al siguiente día se realiza la prueba de tiro. Consiste la misma en disparar, a través de los mangos de doce hachas, con el arco de Odiseo. Ninguno de los pretendientes es capaz de doblar el arco y Odiseo ante el asombro de todos, realiza la proeza. Ayudado por Telémaco, Eufemo y otro pastor y la alentadora presencia de Minerva, atraviesa con sus flechas a los asombrados pretendientes.
Logrado su triunfo y dueño ya de su casa, Odiseo se da a conocer a Penélope, y visita a su anciano padre.

Mitología griega en el Museo de El Prado
Por último, como no podía ser de otra manera dada mi pasión por El Museo del Prado, adjunto un enlace del Museo sobre su colección de obras que alberga sobre temas de mitología griega…..quizá un buen plan para este puente

El sacrificio de Ifigenia:
Rodeado de sacerdotes, soldados, músicos y otros personajes que manifiestan su dolor, el rey Agamenón empuña el cuchillo para sacrificar a su hija, pero la diosa Artemisa intercede ordenando que sustituya la víctima por una cierva (Texto extractado de La Belleza Cautiva. Pequeños tesoros del Museo del Prado, Museo Nacional del Prado, Obra Social la Caixa, 2014, p. 164).








Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros






viernes, 28 de abril de 2017

La producción mezclada LEAN para la fabricación de trenes


Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:


Introducción: ¿la fabricación en línea solo es aplicable a series largas de productos repetitivos?

Tradicionalmente se ha asociado la fabricación en línea a producciones en series largas de productos repetitivos. La imagen que todos tenemos de este concepto es la del creador del paradigma de la producción en línea: una cadena de automóviles produciendo continuamente vehículos iguales a un ciclo muy corto. Este es el modelo que dominó la industria desde su introducción por Ford hasta las dos últimas décadas del siglo XX.
En la última parte del siglo pasado, y en el mismo sector de la automoción, Toyota hizo de la necesidad virtud y adaptó el modelo de producción a sus propias necesidades para ganar competitividad, adaptando y extendiendo el sistema de producción en línea no solo a la línea de montaje sino al resto de los procesos de fabricación a través de los conceptos de producción pull, pieza a pieza, y nivelada a la demanda. Para Toyota la producción mezclada de diversas referencias de forma unitaria o en pequeños lotes es uno de los pilares del TPS (Toyota Production System), que está en la base de la evolución de la compañía desde el borde del precipicio al liderazgo mundial en menos de 30 años.
El éxito del paradigma establecido por Toyota se ha desarrollado en todo el mundo bajo la exitosa denominación de Producción LEAN, intentando aplicar sus principios básicos a los más variados sectores.  Uno de los sectores en los que la aplicación de los conceptos LEAN significa un reto importante es la fabricación de trenes.

La producción mezclada para la fabricación de trenes

La aplicación de los conceptos de nivelación de la producción y creación de flujo a la fabricación de trenes se traduce en la organización de la producción bajo un modelo de montaje en líneas de producción mezclada y ciclo largo (tack time de uno o varios días)
La implantación de este modelo de producción aporta ventajas competitivas importantes, necesarias para responder a las cada vez más exigentes condiciones del mercado. Algunas de las más importantes:
  • Reducción del lead-time total de producción, consecuencia de la eliminación de esperas y sincronización de operaciones que están implícitas en el concepto de fabricación en línea
  • Implantación del concepto de fabricación y entrega por composiciones (trenes) completos
  • Control efectivo de los plazos de fabricación y entrega, que es uno de los puntos críticos para la competitividad en el sector
  • Mejora del control de avance real de la fabricación y del control efectivo de la configuración, en un entorno en el que las modificaciones en el diseño habitualmente conviven con una buena parte del desarrollo del proyecto
  • Posibilidades reales de mejora de la sincronización de entrega de materiales por parte de los suministradores, hecho especialmente importante dado el gran número de materiales voluminosos y de alto coste utilizados
  • Integración del control de calidad en el proceso de fabricación, contribuyendo a la detección temprana de defectos de diseño o fabricación. En este punto es especialmente relevante la posibilidad de la realización temprana de las pruebas y ensayos que se realizan sobre la composición completa que se ven posibilitados por la orientación a la producción por composiciones

Requerimientos clave para el éxito de la producción mezclada en la fabricación de trenes

Sin embargo, el proceso de adopción del concepto de producción en línea, en un entorno de diseño y producción contra proyecto de un producto tan complejo como es un tren, no es un tema simple, y requiere el alineamiento de toda la organización participante en el desarrollo de cada proyecto:
  • Planificación y ejecución del diseño de producto de forma coherente con el plan de producción y entregas (Planificación “pull” desde la entrega a cliente)
  • Integración de la ingeniería de fabricación y de producto en los equipos de diseño, desde el comienzo del proyecto.
  • Integración de logística, compras y proveedores de sistemas, en los equipos de proyecto desde el comienzo de proyecto.

Migración hacia una Gestión Integral por Procesos interdepartamental / interempresarial

Esto exige, en muchos casos, una nueva forma de trabajo mucho más coordinada y orientada al trabajo en equipo, donde son claves algunos factores:
  • La disponibilidad de sistemas de información potentes y adaptados a un entorno de trabajo colaborativo, en los ámbitos de diseño, gestión de proyectos y gestión logística
  • El desarrollo de relaciones de colaboración permanentes con proveedores en todos los ámbitos: ingeniería, suministradores de sistemas técnicos, fabricantes…
  • Una organización interna flexible y adaptable, donde la figura del jefe de proyecto adquiere una especial relevancia.















Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo

Alvaro Ballesteros