Excelencia LEAN en operaciones de inspección,esmerilado y pulido, vía Visión y Robots

Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Las operaciones de esmerilado y pulido suelen ser bastante farragosas/duras, y muy poco ergonómicas

A eso hay que añadir que, si se hacen manualmente, dependen de la habilidad, criterio, meticulosidad y profesionalidad de cada operario

Podría ocurrir perfectamente que en turno de mañana salgan las piezas con una determinada estética, y un OEE digamos de un 80% y que en el turno de tarde salgan más “bonitas”, pero con tengamos un OEE más bajo

También nos ha ocurrido en algún Proyecto que operarios meticulosos, con tal de que no le reprochen nada “aguas abajo” decidan dar dos/tres pasadas sistemáticamente a todas las piezas, estén como estén…….por si acaso

Dotar de criterios objetivos al inspeccionar piezas y decidir qué hacer en las operaciones posteriores de saneado/esmerilado/pulido es un claro objetivo LEAN

Por otro lado, también es vital migrar de las típicas inspecciones estadísticas previas al LEAN a la implantación de poka-yokes al 100%

Para lograr dichos objetivos LEAN, los sistemas de visión actuales son candidatos perfectos

A esos sistemas de visión hay que añadir soluciones que permitan la trazabilidad pieza a pieza, para poder incorporar al historial de cada unidad los resultados de las cámaras

Esa trazabilidad pieza a pieza será clave para estudiar las causas raíz, “aguas arriba”, de por qué están apareciendo esos defectos  

Las cámaras, si es necesario, deben ir montadas en robots, para conseguir imágenes fiables de piezas complicadas, y/o escanear la pieza para darle la información al robot, por ejemplo en los casos de rebabado automático

En enlaces adjuntos se dan algunos ejemplos de esta impactante integración visión+robots para este tipo de operaciones       

CELULA ROBOTIZADA ESMERILADO LIJADO GRIFERIA GRINDING ROBOTIC CELL FAUCETS:

                                        https://www.youtube.com/watch?v=ubI9n1cb6C4

Robotic Grinding & Polishing by Grind Master:

                                       https://www.youtube.com/watch?v=m0mrt4pHzLg

Robotic Grinding - Kawasaki Robotics:

                               https://www.youtube.com/watch?v=N5n90zFHrIM

Robot grinding of stainless steel components:

Automatic 3D grinding with an industrial robot:

Automatic 3D path planning with 3D scanning:

https://www.youtube.com/watch?v=RcvdHNMZM4A

Robot Supported 3D Scanning with naviSCAN-3D White Light Scanner:

https://www.youtube.com/watch?v=jmTuL4rK6Mo

Leica T-Scan Industrial Robot Mounted:

Leica T-Scan For Wind Turbine Blade Inspection:

https://www.youtube.com/watch?v=wlea7tAIsCs

Que disfrutes cada hora del fin de semana

Un cordial saludo

Alvaro Ballesteros