Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:
Voy a dedicar el presente post como continuación del que
escribí hace unas semanas sobre el tema citado
Por temas de pedagogía LEAN, quiero resaltar una vez más el “estado
del arte” conseguido por Ford en la fábrica de Almusafes, para determinar con
precisión el tipo de defectos que una carrocería puede tener, unidad a unidad,
lo que permite estandarizar de manera potente la clasificación de los defectos,
su importancia y gravedad
Sistema integral de Control de calidad en Ford
Almusafes, mediante una mezcla preciosa de visión artificial + robot
cartesiano, tipo gantry
El sistema de inspección completo consta de:
-Un subsistema de 12 cámaras que detecta los defectos en la totalidad de la
superficie del vehículo
-Localiza los defectos y los clasifica en menos de 10 seg.
-Una estructura de robot cartesiano, tipo gantry, que trasporta el subsistema
de iluminación que realiza un barrido completo sobre el vehículo
-Un subsistema de visualización de los defectos detectados, mediante pantallas
de plasma, que aporta la clasificación de los defectos, así como su importancia
y gravedad
-Esta información es clave, cara al pulido posterior, realizada mediante
operarios especializados
Subsistema de visión con 12 cámaras
Un robot cartesiano que transporta el sistema de
iluminación, barriendo el vehículo completo
Nota importante: esta estación de inspección integral
trabaja sin operarios
Pantallas de plasma, con información y clasificación de los
defectos, en estaciones de pulido
Podéis ver la información que , sobre este tema, da Ford, en
el link:
Lo segundo sería automatizar la propia operación de
esmerilado/pulido
En links adjuntos se pueden ver diferentes soluciones, para
casos de lo más variado
Automatic
3D grinding with an industrial robot:
Automatic
3D grinding with an industrial robot:
PS
Auto Grinding - Automatic Grinding and Fettling for Foundries
Auto
Grinding Machine (AGM 3D 600):
High
speed robotic grinding & polishing:
KUKA
Robot grinding a Tube Bend:
Grinding
and handling of sheep shearing blades with a KUKA robot:
Motoman
robot grinding and polising of die castings:
Robotic
Deburring by Bastian Solutions:
Robotic
Deburring System with Vision and Force Sensing:
Que disfrutes cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros
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