sábado, 26 de enero de 2019

Tecnologías clave para triunfar en la cuarta revolución INDUSTRIA 4.0



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Vaya este post como continuación del de la semana pasada, relativo a las tres revoluciones industriales anteriores y a la que está actualmente en curso, la Industria 4.0
Allí daba mi humilde opinión sobre lo que deberíamos tener en cuenta para afrontar con posibilidades reales de éxito este enorme reto que está delante de nuestras narices
Lo resumía así:
    
Mi visión de lo que tenemos que hacer para triunfar en la revolución Industria 4.0
Si queremos formar parte de los vencedores de esta cuarta revolución industrial, que cubre todo el entorno de lo que se ha dado en llamar Industria 4.0, es obligado que estemos atentos a los siguientes mensajes que nos llegan desde el Mercado:
-Debemos entregar productos/servicios en mucho menos tiempo
-Todos los productos/servicios deben estas personalizados para cada Cliente
-La calidad debe ser al 100%, en todos los productos, en todos los Clientes
-La trazabilidad debe ser absoluta, desde las materias primas que se incorporan, pasando por todos los procesos de producción hasta todas las fases de logística involucradas en la entrega a los Clientes
-Los costes deben ser mínimos…de hecho, el Mercado espera que se le entreguen productos personalizados al coste que se hacían los antiguos, producidos según los principios de la producción masiva
-Los OEE´s de nuestras máquinas clave deben ser muy altos, lo que implica cambios de referencia extremadamente cortos
-Para apoyar la estrategia anterior, no podemos permitirnos pérdidas de Disponibilidad significativas por averías e incidencias, lo que nos obligará a pasar a la fase de TPM no solo preventiva sino también predictiva
-Tenemos que dotar de sensorización a los dispositivos clave de las máquinas más importantes, no solamente para prevenir paradas críticas sino también para ayudarnos en la toma de decisiones  
-La Mano de Obra dedicada a operaciones de bajo Valor Añadido debe ser mínima
-Hay que minimizar los plazos de entrega de productos bajo pedido
-Se deben conseguir Cero Retrasos en todas las líneas de pedido, en todas las entregas
-Todos los stocks deben ser mínimos, o sea no solo los de Producto Terminado, que sí, sino también los WIP y los de Materia Prima
-Los Time y Cost-to-Market deben ser extremadamente rápidos
-Debemos hacer un esfuerzo por automatizar al máximo operaciones no críticas, por ejemplo las operaciones de manipulación, transporte y almacenaje, vía robots y AGV´s
-También deberán automatizarse operaciones críticas que tengan que ver con la calidad percibida por los Clientes, vía Visión Artificial
-La automatización de los procesos en línea pasará irremisiblemente por migrar hacia líneas de producción mezclada, por ser la única manera de que salgan los pay-backs de los robots encargados de esas automatizaciones  
-Por supuesto, debemos tener procesos industriales donde no haya ni un solo Cuello de Botella en operaciones no críticas para en Negocio
-Una vez rotos los Cuellos de Botella de operaciones no críticas, no debemos conformarnos con eso, sino que habrá que romper también los Cuellos de Botella de los proceso críticos
-Si logramos no tener Cuellos de Botella en nuestro proceso industrial, podremos migrar definitivamente hacia una fábrica PULL, donde quede erradicada para siempre la disyuntiva lotes de fabricación vs lotes de Cliente, a favor de ésta última
-Una vez ante este escenario PULL, las órdenes de fabricación solo vendrán a partir de señales Kanban que, partiendo de lo que se llevan los Clientes de Expediciones, vayan lanzando órdenes “aguas arriba” sin restricciones debidas al tamaño de los lotes
Por otro lado, en los temas adyacentes al los procesos clave de negocio, debemos ser capaces de introducir los Bots en tareas administrativas de bajo valor
Por último, pero no menos importante, el Deep Learning será clave para ayudarnos a aprender……esas redes neuronales que hace unos cinco años eran incapaces de superar el grado de aprendizaje de los humanos, en este asombrosamente corto plazo de tiempo ha conseguido superarnos en el 90% de los casos presentados    

Valga el presente escrito como detalles adicionales de cada una de estas tecnologías, que iré incorporando poco a poco en sucesivos posts

Tecnologías que debemos implantar para vencer en esta cuarta revolución de la Industria 4.0 
Debemos apoyarnos con todas nuestras fuerzas, para salir triunfantes de este enorme envite, en las siguientes tecnologías emergentes ( muchas de ellas, ahora con pay-backs sumamente atractivos, cosa que no era cierta hace cinco años ) :

-Robots colaborativos, que puedan no solo convivir sino también interactuar con las personas en las líneas de montaje




-Robots apoyados por Visión, que puedan manipular piezas situadas aleatoriamente, guiados por cámaras









                                        https://www.youtube.com/watch?v=A6Ic9j9zH50


                                       
                                         https://www.youtube.com/watch?v=NyEmhIrCsk4


                                      https://www.youtube.com/watch?v=yBBo6NvYfhM


-Robots que sustituyan la necesidad de útiles complejos en las líneas de montaje

Robots de montaje de parabrisas y luneta trasera en Porsche





-Robots araña



                                           https://www.youtube.com/watch?v=Mv7tvYjeml4



                                       https://www.youtube.com/watch?v=svu371kscnc



                                         https://www.youtube.com/watch?v=y8Q9AywhEAY



                                           https://www.youtube.com/watch?v=_c3w5I9Ct1I



                                            https://www.youtube.com/watch?v=qQrnr5G8KeQ



                                         https://www.youtube.com/watch?v=akzyPHRCvVo


-AGV´s

AGV´s de TOYOTA:





AGV´s de transporte:



                                     https://www.youtube.com/watch?v=Wan_M1PwcOQ



Las dos funciones, manual y automático, integradas en una sola carretilla:


                                     https://www.youtube.com/watch?v=_onQ56w7JT0


Full kitting con AGV´s en las líneas de montaje de PEUGEOT:







                                       https://www.youtube.com/watch?v=j_pehhSZc3Q


-Robots montados en AGV´s






AGV´s inteligentes, guiados por Visión

Primer AGV de KIVNON que funciona con visión artificial
El fabricante Kivnon ha desarrollado el primer vehículo de guiado automático, AVG, que tiene capacidad de interpretar las ordenes de un operario con la ayuda de visión artificial. Los primeros prototipos de la carretilla serán presentados en la feria Logistics de Madrid, que se celebrará los días 23 y 24 de noviembre.
Esta nueva solución tiene la capacidad de recibir órdenes a través de los movimientos que el operario realiza con la mano y el brazo. Además, aparte de estas órdenes, la nueva carretilla del fabricante utiliza la visión artificial de su entorno para definir la distancia y tomar decisiones sobre la velocidad con la que se moverá y el camino a seguir.

Esta nueva solución permite una interacción más natural entre el operador y el vehículo y reduce la necesidad de tener diferentes dispositivos para controlar el proceso en el entorno de trabajo, dos características que pueden ser especialmente interesantes en el proceso de picking de una planta de producción:






-Sustitución de líneas de montaje basadas en transportadores por otras con AGV´s

Cadena de montaje de Ford - Ford Almoauto:



                                https://www.youtube.com/watch?v=z7jEyRzhCIM


Why Are Automated Guided Vehicles (AGVs) the Right Fit for My Environment?:





AGVs for High Production Auto Assembly Line:





AGV que facilita la flexibilidad en las líneas de montaje del sector de la automoción:






AGV´s / Carros para manipular piezas pesadas en cambios SMED 






                                      https://www.youtube.com/watch?v=2AaF9bMeuKU



                                          https://www.youtube.com/watch?v=IhICIxx9Sbs



                               https://www.youtube.com/watch?v=PUbczRoPKRA&t=67s


Ayuda de robots para manipular piezas pesadas durante un cambio SMED



                                        https://www.youtube.com/watch?v=wCMv6jDaf5s



                                            https://www.youtube.com/watch?v=-g184-UhbTI



                                         https://www.youtube.com/watch?v=iAi3E9smzUo



                                      https://www.youtube.com/watch?v=y-wWoBjnInY


Ayuda de atornilladores automáticos para aprietes/desaprietes:



                                        https://www.youtube.com/watch?v=-rb3W3cK4ME



Visión Artificial/ Rayos X/Termografía/Ultrasonidos para calidad en origen al 100%

Detección de grietas no destructivas por ultrasonido-termografía



Los métodos de termografía se basan en la tecnología infrarroja y pueden proporcionar datos sobre la estructura de la superficie de un material mediante la observación de las diferencias en la emisión térmica de la superficie utilizando cámaras infrarrojas para registrar los datos. La emisión depende de la conducción de calor en el material. Dependiendo de la forma en que se genere la transferencia de calor, los métodos de termografía se dividen en pasivos y activos. En la termografía activa, la transferencia de calor puede iniciarse mediante excitación de energía externa mediante radiación electromagnética o ultrasonido y depende de las propiedades físicas del material como conductividad térmica y difusividad, densidad, contenido de humedad, etc. Si un defecto debajo de la superficie tiene mejores propiedades aislantes que el resto del material, el defecto actúa como una barrera para la transferencia de calor, por lo que la emisividad de la superficie por encima del defecto es mayor (Meinlschmidt, 2005).

Read more: https://www.hielscher.com/es/non-destructive-crack-detection-by-ultrasound-thermography.htm

Termografía infrarroja como ensayo no destructivo: detección de defectos en componentes aerospaciales

La cada vez mayor utilización de materiales avanzados en la industria aeronáutica hace necesario una mejora de los métodos convencionales de inspección no destructiva o el desarrollo de otros nuevos métodos que complementen a los anteriores en los casos donde encuentren dificultades. Entre estas nuevas técnicas destaca la termografía infrarroja (TIR) por su rapidez, sencilla aplicación y versatilidad ya que puede ser utilizada tanto en línea de producción como en mantenimiento.
La TIR es una técnica de ensayo no destructivo (END) sin contacto que obtiene la temperatura de la superficie de un cuerpo a través de la captación de la radiación infrarroja que ésta emite. El mapa térmico de la superficie obtenido es llamado termograma.
Cuando el flujo de calor en un material es alterado por la presencia de anomalías o defectos provoca contrastes de temperatura en su superficie. El uso de la TIR como método no destructivo de inspección está basado en la obtención y el análisis de las imágenes de esos patrones térmicos.
Las principales técnicas de TIR se resumen en este artículo y se comentan algunas de sus aplicaciones. También se muestran algunos resultados de ensayos de TIR en materiales compuestos y componentes metálicos aeronáuticos.
Técnicas de TIR
Las principales ventajas [1, 2] de las técnicas de TIR son las siguientes: es un método de inspección rápido y sin contacto que sirve para localizar defectos por debajo de la superficie, la interpretación de termogramas es muy sencilla (imágenes) y la radiación infrarroja no es nociva (al contrario que los rayos-x). Además puede ser aplicado a un amplio rango de materiales (tanto metálicos como compuestos) y áreas relativamente amplias pueden ser inspeccionadas en un único ensayo.
No obstante, su principal desventaja es que es efectivo únicamente en la detección de defectos poco profundos. También resulta complicado producir un calentamiento uniforme al aplicar las técnicas activas y pueden existir variaciones de emisividad en diferentes partes del cuerpo estudiado.
Termografía pasiva
La TIR pasiva se refiere a aquellos casos en los que no se usa ninguna estimulación de calentamiento o enfriamiento externo para provocar un flujo de calor en el cuerpo inspeccionado. El objeto estudiado produce un patrón de temperaturas típico por el hecho de estar involucrado en un proceso (industrial) que produce calor. Unos pocos grados de diferencia respecto a la temperatura normal de trabajo (referencia) del objeto muestra un comportamiento inusual. La TIR es capaz de capturar esta información de temperatura en tiempo real desde una distancia segura sin ninguna interacción con el objeto.
La TIR pasiva se usa, por ejemplo, para la monitorización del producto en procesos de fabricación, monitorización de procesos de soldadura o comprobación de la eficiencia de los discos de freno de automóviles. También puede ser usada en mantenimiento predictivo, como en rodamientos, turbinas y compresores, instalaciones eléctricas, tuberías enterradas o fugas de gas [1, 2]. Existen otras muchas aplicaciones no industriales como son las de tipo medicinal en detección de cáncer de pecho o desordenes vasculares, detección de fuegos, detección de objetivos (militar) o localización de pérdidas de calor y humedades en edificios [1, 2].
Termografía activa
En termografía activa se usa una estimulación externa para provocar un flujo de calor interno en el objeto estudiado. Un defecto interno afectaría al flujo calorífico produciendo un contraste térmico en la superficie. Las técnicas de TIR activas principales son: TIR pulsada, step heating y TIR lock-in.
La TIR pulsada (Pulsed Thermography) consiste en aplicar un pulso corto de calor sobre el objeto (de 3 msg. a 2 s. dependiendo del material) y grabar el enfriamiento del espécimen. El frente térmico aplicado se propaga en el material y cuando encuentra un defecto el ratio de difusión es reducido produciendo un contraste de la temperatura sobre ese punto. De esta manera, el contraste de defectos más profundos aparecerá más tarde y con menor diferencia de temperaturas [1] (ver figura 1. La TIR pulsada es usada, por ejemplo, en la inspección de componentes estructurales de aviones, control de calidad de soldadura por puntos, álabes de turbina, detección de desencolados, delaminaciones, grietas o corrosión [2].




Figura 1. Configuración de típica de TIR activa (módulo Lock-in solo para la técnica de TIR lock-in).

En la técnica de Step Heating o termografía de pulso largo, el objeto es calentado continuamente a baja potencia y se monitoriza el incremento de temperatura de la superficie. Aplicaciones del step heating son, por ejemplo, la evaluación de espesores de recubrimientos y de uniones de recubrimiento a substrato en estructuras compuestas y también la detección de corrosión oculta en el fuselaje de aviones [1].
La TIR lock-in está basada en la generación de ondas de calor dentro del espécimen inspeccionado (por ejemplo, depositando periódicamente calor en el cuerpo por medio de una lámpara modulada) y monitorizando de forma sincronizada el campo de temperaturas oscilante obtenido mediante una computadora o un amplificador lock-in. Por transformación de Fourier se obtienen las imágenes de fase y amplitud de la temperatura. Las imágenes fase están menos afectadas por inhomogeneidades del calentamiento y de la emisividad, y son más sensibles en profundidad que otras técnicas de TIR. Sin embargo, requiere como mínimo la observación de un ciclo de modulación y cada ensayo es realizado para una frecuencia estudiando una profundidad cada vez, lo que aumenta el tiempo de inspección. [1, 2].
La TIR lock-in es usada, por ejemplo, en inspecciones de componentes estructurales, detección de remaches sueltos, investigación de estructuras de absorción de radar y detección de grietas, desencolados, etc. [1,2]. Si en lugar de realizar un calentamiento mediante lámparas de luz modulada se usa una vibración mecánica inducida externamente como excitación se hablaría de vibrotermografía.
Una alternativa es la utilización de un transductor piezoeléctrico como fuente de estimulación, que sería el caso de la denominada TIR lock-in ultrasónica. Estas dos últimas técnicas están dirigidas a la detección rápida de grietas en materiales metálicos, laminados y cerámicos, corrosión en planchas metálicas remachadas o delaminaciones en laminados [4, 7]. Otra variación es la TIR lock-in termoinductiva que excita corrientes de Eddy en materiales conductores mediante una bobina de inducción y la resistencia de los materiales genera un calentamiento local. La mayor densidad de corriente en las grietas provoca una temperatura mayor que es detectada por la cámara termográfica. Esta técnica ha sido probada en detección de grietas longitudinales en barras y tochos de acero aparecidas durante su moldeado en caliente [5] y en álabes de compresores [6].
La TIR de fase pulsada (Phase Pulsed Thermography) es una mezcla entre la TIR lock-in y TIR pulsada. La aplicación del ensayo es la misma que en termografía pulsada pero la adquisición de datos es tratada mediante transformada de Fourier para obtener la amplitud y la fase de la imagen a diferentes frecuencias con un único ensayo, con la consecuente rapidez de ensayo [1,2]. De igual manera, se puede conseguir una variación de la termografía lock-in ultrasónica utilizando un pulso ultrasónico en vez de una excitación continua. Esta técnica es denominada Ultrasound Burst Phase Thermography [4].
Procesamiento de datos
Además de la elección de la técnica más adecuada, un procesamiento de los datos adquiridos es, esencial para optimizar la localización y visualización de defectos. El procesamiento adecuado puede, por ejemplo, reducir el ruido, reflexiones parásitas o anisotropía de calentamiento que pueden enmascarar y evitar la localización de algunos defectos. Incluso este procesamiento de datos puede permitir obtener medidas de otros parámetros aparte de las temperaturas absolutas de la superficie, como por ejemplo profundidad a la que se encuentra el defecto, difusividad térmica, coeficiente de calor transmitido, medidas de flujo térmico o análisis tensional.
Ejemplos de detección de defectos en materiales aeronáuticos
La utilización de materiales compuestos es cada vez más extendida en la fabricación de fuselajes de aeronaves. Una prueba de ello es el gran aumento de los componentes fabricados con de estos materiales, principalmente CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), en el Airbus A-380 y Boeing-7E7.
La lanzadera espacial reutilizable X-37 de la NASA bajo desarrollo tiene un 90% de la piel externa del fuselaje de grafito-epoxi, que es inspeccionada mediante TIR pulsada. Realizan estas inspecciones antes y después de ensayos de aplicación de carga full-scale para localizar la creación y propagación de defectos como desencolados. Mediante esta técnica también son llevadas a cabo inspecciones de daños en ensayos de impacto de espuma y hielo en las alas, bordes de ataque y cola son llevados a cabo utilizando esta técnica [7].
Los materiales metálicos están presentes en una gran cantidad de componentes estructurales de aeronaves. Del mismo modo que se desarrollan los materiales compuestos y en algunos casos en competencia con éstos, los fabricantes de elementos metálicos, ofrecen cada vez metales más avanzados como nuevas aleaciones de aluminio o de titanio. La TIR también es utilizada para la inspección rápida de defectos típicos como las grietas o la corrosión oculta en las estructuras metálicas.
El Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA) está trabajando junto a Gamesa Desarrollos Aeronáuticos (GDA), Taucon e investigadores de UPV en un completo sistema de inspección para la detección de defectos típicos en aeronaves, tanto en metales como en compuestos (delaminaciones, desencolados, etc.) También incluye un procesamiento de imágenes de los defectos detectados combinado con un modelo matemático de comportamiento térmico de defectos. El objetivo final de este proyecto es conseguir un sistema de detección automático aplicable no solo en mantenimiento, sino también en control de calidad en línea de producción.
Las siguientes figuras muestran ejemplos de ensayos de TIR en materiales metálicos y compuestos. En la figura 2 se muestra el resultado de un ensayo de TIR sobre un componente de aeronave con piel de fibra de carbono. Mediante esta técnica se localizó una delaminación causada por un impacto en una zona con solape de laminados remachados que no pudo ser distinguida mediante un examen de ultrasonidos.





Figura 2. Arriba a la izquierda: fotografía de la zona inspeccionada. Arriba Probeta de fibra de carbono de 4 mm de espesor con delaminaciones provocadas a 0.95 mm (A), 1.25 mm (B) y.1.55 mm (C) de profundidad.

En la figura 3 se muestra el ensayo de TIR pulsada en una lámina de aluminio con diferentes agujeros ciegos a diferentes profundidades. Una reducción de espesor provoca que esa zona se vea más caliente y con mayor contraste de temperaturas cuanto mayor sea esta reducción. El efecto térmico de los defectos en materiales metálicos es muy rápido y es necesario realizar la grabación de los ensayos a alta velocidad. Además, la generalmente baja emisividad característica de los metales hace necesaria la aplicación previa de un recubrimiento que aumente la emisividad superficial permitiendo la detección de los contrastes térmicos causados por los defectos internos.




Figura 3. Probeta de aluminio. Fotografía de la probeta y termograma visto desde la cara plana sin agujeros.

El siguiente caso, mostrado en la figura 4, es el de la localización de dos grietas en un componente de una aeronave de aluminio con su recubrimiento de pintura original. Al principio del enfriamiento (figura 4, izquierda) se pueden apreciar las grietas entre las indicaciones térmicas producidas por la textura de la pintura en esa zona. Posteriormente se aprecia la respuesta típica de las grietas ante ensayos de este tipo (figura 4, derecha): se produce un salto de temperatura entre ambos lados de la grieta, ya que la grieta actúa como barrera al flujo de calor.
A continuación se muestra un ejemplo simple de la capacidad de un adecuado tratamiento de los datos de temperatura capturados en un ensayo de TIR para mejorar la visualización de los defectos, e incluso permitir localizar defectos invisibles en los termogramas originales.




Figura 4. Termogramas en diferentes tiempos de enfriamiento de dos grietas en una pieza de aluminio.

En la figura 5 a la izquierda y arriba, se ve la fotografía de una probeta de laminado de fibra de carbono de 1 mm de espesor. Esta probeta cuenta con cuatro agujeros ciegos mecanizados en una de sus caras a diferentes profundidades. Mediante un ensayo de TIR pulsada, calentando y observando la cara plana no taladrada, los cuatro agujeros se localizan con diferentes contrastes de temperatura y tiempos de aparición según su profundidad (aparecen antes y con mayor diferencia de temperaturas los más cercanos a a superficie ensayada).



Figura 5. Fotografía de probeta de laminado de fibra de carbono con agujeros a diferentes profundidades, termograma obtenido en ensayo de TIR pulsada e imagen optimizada mediante el tratamiento de datos.

Vemos un termograma resultante de este ensayo en la misma figura a la izquierda y abajo. Si tratamos este mismo termograma, por ejemplo, mediante un filtrado y un suavizado que reduzcan el ruido de fondo y una optimización de contrastes, se consigue aislar las zonas de defectos y además se aprecian delaminaciones a 45º partiendo de los agujeros mecanizados y de las esquinas de la probeta (figura 5 a la derecha). Estas indicaciones de la presencia de delaminaciones no son apreciadas en el termograma original.
Conclusiones
En el presente artículo se ha presentado una revisión de las diferentes técnicas de TIR y algunas ejemplos de sus aplicaciones. Los buenos resultados obtenidos con la TIR en materiales metálicos y compuestos utilizados en la industria aeronáutica nos lleva a pensar que estas técnicas pueden ser aplicadas con gran éxito en este sector. Las inspecciones de mantenimiento pueden beneficiarse de las características de estas técnicas como son su rapidez, la no necesidad de contacto, la capacidad de inspeccionar áreas relativamente grandes en un único ensayo, la portabilidad de equipos y sencillez de interpretación de los resultados. Del mismo modo, las técnicas de TIR pueden ser implementadas de forma efectiva en control de calidad en línea de procesos de producción.
Agradecimientos y referencias
Esta investigación ha sido llevada a cabo con el soporte del Gobierno Vasco. Agradecemos así mismo a Gamesa Desarrollos Aeronáuticos la cesión de componentes reales de aeronaves y su apoyo a este trabajo.
  1. Theory and practice of infrared technology for Non-destructive Testing, Xavier Maldague, 2001
  2. Non-destructive Testing Handbook Third Edition - Volume 3 Infrared and thermal testing, ASNT
  3.  Short course on infrared thermography applications, ENS Cachan 2002
  4. Ultrasound excited thermography – advances due to frequency modulated elastic, Th. Zweschper, Institute of Polymer Testing and Polymer Science (IKP),
EMPRESAS O ENTIDADES RELACIONADAS
Centro de Tecnologías Aeronáuticas

-Visión Artificial para reducir tiempos de mediciones de cotas críticas antes de arrancar producciones
Control de calidad por visión artificial:



                                                          Control: Altura de los dientes


                       Controles: Diámetro de circunferencia, Número de dientes correctos


Visión artificial al 100% en tiempo real, en producción

Sistema integral de Control de calidad en Ford Almusafes, mediante una mezcla preciosa de visión artificial + robot cartesiano, tipo gantry
El sistema de inspección completo consta de :
                -Un subsistema de 12 cámaras que detecta los defectos en la totalidad de la superficie del vehículo
                -Localiza los defectos y los clasifica en menos de 10 seg.
                -Una estructura de robot cartesianso, tipo gantry, que trasporta el subsistema de iluminación que realiza un barrido completo sobre el vehículo
                -Un subsistema de visualización de los defectos detectados, mediante pantallas de plasma, que aporta la clasificación de los defectos, así como su importancia y gravedad
                -Esta información es clave, cara al pulido posterior, realizada mediante operarios especializados 




                                              Subsistema de visión con 12 cámaras



Un robot cartesiano que transporta el sistema de iluminación, barriendo el vehículo completo

Nota importante: esta estación de inspección integral trabaja sin operarios



Pantallas de plasma, con información y clasificación de los defectos, en estaciones de pulido

Se puede ver la información que , sobre este tema, da Ford, en el link:


Introducción de Sistemas PLM para aumentar drásticamente nuestras capacidades de Industrialización y reducir de forma significativa nuestro Time&Cost-to-Market de los Nuevos Productos y Servicios





Blockchain para asegurar la trazabilidad de principio a fin
The problem with the supply chain
Currently, supply chains can span over hundreds of stages and dozens of geographical locations, which makes it very hard to trace events or investigate incidents.
Customers and buyers have no reliable way to verify and validate the true value of the products and services they purchase because of the endemic lack of transparency across supply chains, which effectively means the prices we pay are an inaccurate reflection of the true costs of production.
Other elements that are affected or tied to supply chains are even harder to track. For instance, there’s currently no way to track the environmental damage that goes into the production of goods.
Also, investigation and accountability of illicit activities associated with supply chains is extremely difficult. This accounts for issues such as counterfeiting, forced labor and poor conditions in factories, or revenues being used to fund war crimes and criminal groups, as is the case with coltan, the substance used to create capacitors for mobile phones and other consumer electronics.

How blockchain enhances the supply chain
As a distributed ledger that ensures both transparency and security, the blockchain is showing promise to fix the current problems of the supply chain. A simple application of the blockchain paradigm to the supply chain would be to register the transfer of goods on the ledger as transactions that would identify the parties involved, as well as the price, date, location, quality and state of the product and any other information that would be relevant to managing the supply chain.
The public availability of the ledger would make it possible to trace back every product to the very origin of the raw material used. The decentralized structure of the ledger would make it impossible for any one party to hold ownership of the ledger and manipulate the data to their own advantage. And the cryptography-based and immutable nature of the transactions would make it nearly impossible to compromise the ledger. Some experts already believe that the blockchain is unhackable.

IBM Pushes Blockchain into the Supply Chain
IBM’s new service will help companies test online ledger technology to track high-value goods as they move through supply chains
By Kim S. Nash
Updated July 14, 2016 5:20 p.m. ET
International Business Machines Corp. IBM -0.40% said Thursday it has launched a platform for companies to test “blockchain” record-keeping technology in their supply chains.
The service is an attempt to expand the use of blockchain beyond the financial services industry, where the technology underpins the bitcoin digital currency and is used by banks and exchanges to track financial transactions. While firms such as Nasdaq Inc.,NDAQ 0.03% Depository Trust & Clearing Corp., J.P. Morgan Chase & Co. and Bank of America Corp. are experimenting with blockchain, only a handful of companies, including Toyota Motor Corp. , have explored using it to monitor their supply chains.

Diseño e industrialización por Módulos para acelerar los procesos de Industrialización de Nuevos Productos y Servicios

Concepto de Módulos en Volswagen

Volkswagen presenta su nuevo proyecto de construcción por módulos transversales, cuyas siglas alemanas son MQB, gracias al cual se podrán producir en la misma línea de montaje casi todos los modelos de su gama, desde el VW Up! hasta el Passat CC.



Su nuevo su sistema de fabricación se llama MQB. Éstas son las siglas alemanas para “Plataforma por Módulos Transversales“, algo que suena muy complicado pero que en realidad es un concepto muy sencillo.
Se trata ni más, ni menos que de una vuelta de tuerca más al concepto de la fabricación en cadena ideado por Henry Ford hace 100 años. Cómo es la fabricación en cadena es algo que creo que ya sabemos todos, lo que a lo mejor no conocemos es que hasta hace muy poco, cada modelo distinto tenía que fabricarse en una línea de montaje específica para ese vehículo concreto. Esto era así porque, por ejemplo, el robot que tenía que montar un motor en el hueco correspondiente de un vehículo no “sabía” cómo hacerlo en el vano completamente distinto de otro coche diferente.
Lo que se intenta en la actualidad es que las diferencias entre los anclajes y puntos de montaje de un modelo y de otro sean lo más semejantes posible, de modo que un mismo robot, con mínimos cambios de programación, pueda realizar esas tareas. De esta forma, en una misma línea de montaje podemos instalar la mecánica en un Volkswagen Up! o en un Skoda Superb


                                                                       Volkswagen Up



Skoda Superb


Idea clave: ”Partiendo de una misma base y jugando con sus proporciones podemos obtener productos muy diferentes. VW decide marcar estas raíces en secciones transversales.”
Para lograr esto, es necesario que se fijen unos determinados elementos que serán invariables y que servirán de punto de referencia para los distintos elementos de la línea de montaje. A partir de ellos se instalarán las distintas piezas de los diferentes modelos que queramos producir en esa misma línea.
VW ha decidido “cortar” sus coches en secciones transversales y, tal y como vemos en la imagen que abre este artículo, algunas son invariables (servirán como referencias) y otras, variables. Al fin y al cabo, es como la naturaleza misma. Nuestro ADN no difiere mucho del de una mosca, sin embargo, somos absolutamente distintos.
Para Volkswagen y su sistema MQB lo único invariable (para sus modelos con motor transversal) es la distancia entre el eje delantero y el cortafuegos que separa el habitáculo del vano motor. Todo lo demás es, simplemente, jugar con las proporciones: alargando la batalla podemos pasar de una Sharan de 5 plazas a una de 7, por ejemplo; añadiendo más voladizo trasero podemos convertir un Golf en un Jetta y así sucesivamente.
Los motores longitudinales no permiten tanta flexibilidad constructiva, de modo que quedan fuera de este sistema vehículos como el Phaeton, el Touareg, etc.
Gracias a este modelo de fabricación se podrán montar en una misma línea de producción modelos desde el segmento A00 (VW Up! por ejemplo) hasta berlinas del segmento B (como el Passat CC o incluso el VW Sharan). Esto abaratará los costes de forma más que evidente, lo cual puede generar dos situaciones, que los modelos pequeños se beneficien de las calidades y equipamientos de sus hermanos mayores, o todo lo contrario, que los más grandes se simplifiquen. En principio debemos dar por más probable el primer supuesto.

Creo firmemente que, aplicando en profundidad y sin complejos este tipo de tecnologías, el éxito en la migración hacia la Industria 4.0 estará asegurado

Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros


































































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