Robots tipo Gantry y robots montados en AGV´s, dos tecnologías de Excelencia en Automatización LEAN

Estimad@s amantes del LEAN:

Si somos  capaces de dar máxima movilidad a los robots, extenderemos de forma potencial las automatizaciones

Este post está dedicado a dos tecnologías que lo permiten :

                Robots tipo Gantry, montados en pórticos

                Robots montados en AGV´s

Ahí van algunos ejemplos, sacados de Internet

 

ROBOTS TIPO GANTRY ( montados en pórticos )

Automated System Uses Overhead Gantry Robot & Deburring Robot To Machine Parts :

                                    https://www.youtube.com/watch?v=BwtOKUpubW0

Gantry robot with control software:

                                        https://www.youtube.com/watch?v=nOV5tEy8Oq8

ABB Robotics - Combined robot & linear gantry - IRB 6620LX:

https://www.youtube.com/watch?v=yzZXBudVT_Y

Automated Multi-Gantry Robot Product Distribution System by Sage Automation:

                                        https://www.youtube.com/watch?v=gS2QB-Dtbec

ROBOTS MONTADOS EN AGV´s

Mobile Collaborative Robot - FANUC’s New CR-7iA/L Uses AGV to Move Between Robotic Assembly Stations:

                                       https://www.youtube.com/watch?v=rQBnZuby05s

ABB's YuMi mounted on an AGV:

                                       https://www.youtube.com/watch?v=ivHtkbAP6Cc

FlexTruck AGV with Robtic Case Pick:

                                            https://www.youtube.com/watch?v=yn5ejzbrj_s

KUKA mobile robotics iiwa:

https://www.youtube.com/watch?v=ymAgKyMF82s

Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo

Álvaro Ballesteros