sábado, 4 de abril de 2020

Trasladando las operaciones más penosas a los robots, podemos sacar más de un 50% de producción adicional y producir con Cero Defectos, lo que permitirá que los productos puedan ser vendidos en condiciones mucho más ventajosas


Estimad@s amantes del LEAN:


Como sabéis por mails anteriores, apuesto decididamente por la automatización de nuestras fábricas como medio de defendernos contra los países de bajo y alto coste

Unos por unas razones ( costes de MOD ) y otros por otras ( calidad ) amenazan de forma muy seria el tejido industrial de nuestro país

1. Problemática de costes

1.1 Aumentos de producción, descargando tareas penosas vía Robots Colaborativos
Desde el momento en que los robots puedan trabajar con las personas ( Cobots ) podemos descargar en ellos las tareas más penosas / repetitivas, dejando a los operarios otras de más Valor: el resultado final será que las células / líneas con robots podrán sacar más de un 50%  de producción adicional, lo que permitirá reducir drásticamente costes y que los productos puedan ser vendidos en condiciones mucho más ventajosas

1.2 Los exoesqueletos, como manera de hacer que 4 Kg se conviertan en 40 gr
Los operarios no se cansarán lo mismo si logramos, con exoesqueletos, que piezas que pesan 4 Kg se transformen en otras de 40gr: la productividad aumentará radicalmente

1.3 Reducciones de costes de industrialización, vía eliminación de útiles
Hasta hace poco, en las líneas de montaje del automóvil, para poner el cristal delantero había unos útiles que cogían el parabrisas de diferentes modelos y los encajaban en la carrocería salvando las holguras de un coche respecto al siguiente
Había que cambiar el útil para cambio de modelo, pero ese no era el problema más importante sino las diferentes holguras que existían para un mismo tipo de carrocería
Ahora, con la Visión, la cámara saca una foto de alta resolución del marco en el que va encajado el parabrisas, mide todo el conjunto, busca donde está el cero de cada marco …..y lleva el cristal contra ese cero
Conclusión: NO se necesitan útiles ( tiempo de cambio de útiles es cero evidentemente ), y precisión infinita para todos los modelos que vengan….o sea, esa solución robot + Visión acepta sin problemas producción mezclada unitaria

1.4 Cargar piezas en las líneas, vía Bin Picking
Sacar piezas de un contenedor y ponerlas en el comienzo de nuestras líneas de mecanizado no es una tarea  muy motivante; hacerlo durante un turno completo, lo es mucho menos
Los robots de Bin Picking pueden hacerlo y al operario lo podemos dedicar a detectar posibles problemas que pueden hacer que la línea pare: aumentará el OEE de la línea y tendremos a una persona más que se irá con una sensación de ser más útil a la Empresa

2. Calidad

2.1 Producción con Cero Defectos
Por lo que respecta a la Calidad, los robots asegurarán calidad al 100%, lo que es vital a la hora de competir con los productos de los países del corazón de Europa

2.2 Detección de defectos al 100%, apoyándose en Visión Artificial
No necesita explicaciones adicionales  

En suma, si con estas técnicas podemos reducir drásticamente costes y hacemos calidad al 100% a la primera, nuestras posibilidades de competir mejorarán de manera exponencial

El resto del escrito está dedicado a poner casos concretos de todo ello, basándome en videoclips disponibles en Internet

Feliz lectura



Robots + Visión:







                                        https://www.youtube.com/watch?v=47vX39JJnMc



                                         https://www.youtube.com/watch?v=A6Ic9j9zH50



                                         https://www.youtube.com/watch?v=NyEmhIrCsk4



                                       https://www.youtube.com/watch?v=yBBo6NvYfhM



Detección de defectos de soldadura en la fabricación de tubos de escape:


                                          https://www.youtube.com/watch?v=954p8G9u_oA


Sensor para acabado de bombones



                                        https://www.youtube.com/watch?v=pAeQjIdaBR8


Software intuitivo y fácil donde los haya, el EasyBuilder, de Cognex



                                      https://www.youtube.com/watch?v=fxVNCpKqPEk


Lectura automática de códigos de barra 2D y 3D en condiciones complicadas



                                         https://www.youtube.com/watch?v=GERcUtQBSSA


Sistema de Visión para extracción automática de piezas estampadas de los bastidores en que vienen colocadas



                                        https://www.youtube.com/watch?v=ebEjyARbKSk


Máquina de inspección y control de calidad para la inspección de defectos en tejidos y textiles



                                         https://www.youtube.com/watch?v=F4tEVctHsM8


Bin Picking, evidentemente guiado por Visión



                                        https://www.youtube.com/watch?v=2v0c5HRfOKE


Grinding and polishing of implants with a KUKA robot



                                        https://www.youtube.com/watch?v=gO_8spCu29M



Exoesqueletos



                                      https://www.youtube.com/watch?v=LCUNTjSjc_Q


10 Exoesqueletos avanzados:



                                         https://www.youtube.com/watch?v=ywncV_akx38



CoBots bei BMW in Spartanburg



                              https://www.youtube.com/watch?v=AYV6mYdz7sw


Cobots enables Xiamen Runner Industrial Corporation to achieve flexible manufacturing



                                        https://www.youtube.com/watch?v=PtncirKiBXQ


Universal robot - cobot - applications - case studies:



                                 https://www.youtube.com/watch?v=BE6lbnfDdrU&t=158s





Que disfruteis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Álvaro Ballesteros

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