viernes, 12 de abril de 2019

Aunque parezca raro, los robots no solo salvarán nuestras fábricas sino que también mejorarán muy significativamente la motivación de los empleados


Estimad@ Clientes y/o amantes del LEAN:


Como sabéis por mails anteriores, apuesto decididamente por la automatización de nuestras fábricas como medio de defendernos contra los países de bajo y alto coste
Unos por unas razones ( costes de MOD ) y otros por otras ( calidad ) amenazan de forma muy seria el tejido industrial de nuestro país
Con los robots, todavía hay metido en las cabezas de muchos profesionales que automatización es igual a inflexibilidad
Y eso ya no es así desde el momento en que a los robots le hemos dado los ojos de la Visión Artificial
En otros casos, mucha gente teme que los robots nos quitarán los puestos…..creo profundamente que eso no es así, porque desde el momento en que pueden trabajar con las personas ( Cobots, o sea Robots Colaborativos ), los operarios de las líneas de producción podrán descargar en los robots las tareas más penosas / repetitivas, dejando a los operarios otras de más Valor: el resultado final será que las células / líneas con robots podrán sacar más de un 50%  de producción adicional, lo que permitirá reducir drásticamente costes y los productos podrán ser vendidos en condiciones mucho más ventajosas
Por último, los robots / Visión permitirán hacer productos con mucha mejor calidad, realmente podremos aspirar a  producir con cero defectos, lo que será vital a la hora de competir con los productos de los países de altos costes, Alemania y el resto del corazón de Europa   
Voy a poner unos ejemplos

ROBOTS apoyados por VISIÓN
Hasta hace poco, en las líneas de montaje del automóvil, para poner el cristal delantero había unos útiles que cogían el parabrisas de diferentes modelos y los encajaban en la carrocería salvando las holguras de un coche respecto al siguiente
Había que cambiar el útil para cambio de modelo, pero ese no era el problema más importante sino las diferentes holguras que existían para un mismo tipo de carrocería
Ahora, con la Visión, la cámara saca una foto de alta resolución del marco en el que va encajado el parabrisas, mide todo el conjunto, busca donde está el cero de cada marco …..y lleva el cristal contra ese cero
Conclusión: NO se necesitan útiles ( tiempo de cambio de útiles es cero evidentemente ), y precisión infinita para todos los modelos que vengan….o sea, esa solución robot + Visión acepta sin problemas producción mezclada unitaria

COBOTS y/o EXOESQUELETOS
Otra ventaja clave: ¿Realmente creemos que las personas que hacen tareas repetitivas, monótonas, ergonómicamente pesadas hace que nuestros operarios estén contentos?....creo que no
Si le ponemos a estas personas al lado un cobot en el que él pueda descargar este tipo de tareas, y dedicamos a la persona a supervisar otras cosas de ese proceso, no solamente esta´ra más motivado sino que la productividad de la operación completa será mucho más alta….sin duda de ningún tipo
En el caso de que empleemos un exoesqueleto para lograr que manipule 40 kg como 40 gramos,…..ni se sabe lo que aumentará la productividad

BIN PICKING
Sacar piezas de un contenedor y ponerlas en el comienzo de nuestras líneas de mecanizado no es una tarea  muy motivante; hacerlo durante un turno completo, lo es mucho menos
Los robots de Bin Picking pueden hacerlo y al operario lo podemos dedicar a detectar posibles problemas que pueden hacer que la línea pare: aumentará el OEE de la línea y tendremos a una persona más que se irá con una sensación de ser más útil a la Empresa

PICKING AUTOMÁTICO
Hacer picking todo el día, de bandejas que vienen de un Almacén, sacar piezas de ahí y ponerlas en otras bandejas que esperan ser llenadas, tampoco parece que sea muy excitante
Los sistemas de picking automático están ahí para ayudar, separar la persona de esa operación tan monótona y dedicarla a otras tareas de más valor añadido para el servicio final al Cliente

DETECCIÓN DE DEFECTOS AL 100% APOYADOS POR VISIÓN
En este caso, esto va de cómo librarse de las amenazas de los paieses de alto coste, que compiten con nuestro país en calidad, sobre todo
Creo que las ventajas de apoyarse en estas tecnologías no necesita explicación adicional alguna


El resto del mail está dedicado a documentar algunas de estas soluciones ( Ntoods los ejemplos los he sacado de diferentes posts de mi blog :

Feliz lectura




PICKING AUTOMÁTICO:

Picking de alto rendimiento en distribuidora farmaceútica ( Cecofar, Sevilla )




                                        https://www.youtube.com/watch?v=gb9b4wi-ga4

Sacado de mi post:
Excelencia LEAN en operaciones de picking: integración de robots, visión, realidad aumentada, AGV´s


BIN PICKING:








                                        https://www.youtube.com/watch?v=47vX39JJnMc



                                         https://www.youtube.com/watch?v=A6Ic9j9zH50



                                         https://www.youtube.com/watch?v=NyEmhIrCsk4



                                       https://www.youtube.com/watch?v=yBBo6NvYfhM

Sacado de mi post:
Bin Picking, la combinación de visión + robots, toda una revolución en las fábricas


VISIÓN ARTIFICIAL PARA CALIDAD AL 100%:

Detección de defectos de soldadura en la fabricación de tubos de escape:


                                          https://www.youtube.com/watch?v=954p8G9u_oA


Sensor para acabado de bombones



                                        https://www.youtube.com/watch?v=pAeQjIdaBR8


Software intuitivo y fácil donde los haya, el EasyBuilder, de Cognex



                                      https://www.youtube.com/watch?v=fxVNCpKqPEk


Lectura automática de códigos de barra 2D y 3D en condiciones complicadas



                                         https://www.youtube.com/watch?v=GERcUtQBSSA


Sistema de Visión para extracción automática de piezas estampadas de los bastidores en que vienen colocadas



                                        https://www.youtube.com/watch?v=ebEjyARbKSk


Máquina de inspección y control de calidad para la inspección de defectos en tejidos y textiles



                                         https://www.youtube.com/watch?v=F4tEVctHsM8


Bin Picking, evidentemente guiado por Visión



                                        https://www.youtube.com/watch?v=2v0c5HRfOKE


Grinding and polishing of implants with a KUKA robot



                                        https://www.youtube.com/watch?v=gO_8spCu29M

Sacado de mi post:
Excelencia LEAN para detección de defectos al 100% con Visión Artificial



EXOESQUELETOS

EXOESQUELETOS como UNIFORME de TRABAJO



                                      https://www.youtube.com/watch?v=LCUNTjSjc_Q


10 Exoesqueletos avanzados:



                                         https://www.youtube.com/watch?v=ywncV_akx38



COBOTS ( ROBOTS COLABORATIVOS )


CoBots bei BMW in Spartanburg



                              https://www.youtube.com/watch?v=AYV6mYdz7sw


Cobots enables Xiamen Runner Industrial Corporation to achieve flexible manufacturing



                                        https://www.youtube.com/watch?v=PtncirKiBXQ


Universal robot - cobot - applications - case studies:



                                 https://www.youtube.com/watch?v=BE6lbnfDdrU&t=158s



Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog https://historiasdellean.blogspot.com/:


No dejéis que nadie os estropee ni un minuto del fin del fin de semana
Un cordial saludo
Álvaro Ballesteros



























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