Estiimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:
La última frontera de la robótica es coger piezas que estén
desordenadas, desde contenedores que vienen “de cualquier manera”, y ser
capaces de posicionarlas en las entradas de las células de fabricación,
mecanizado, buffers previos al montaje en línea, etc.
Para ello, hace falta combinar visión artificial + robots:
-La visión le indica al robot la
posición individualizada de cada pieza
-El programa del robot se modifica
instantáneamente para actualizar cada una de sus trayectorias
Esta combinación visión + robot es de aplicación en multitud
de procesos que, hasta ahora, necesitaban la intervención manual, debido a la
complejidad de la manipulación
Este tipo de tecnología es llamada, en general, Bin Picking
El robot no es solo capaz de coger pieza a pieza, de forma
individual, en cualquier posición aleatoria en que se encuentre la pieza, sino
que también, cuando se acaban las piezas, coge el contenedor vacío, lo pone en
el transportador de evacuación, y coloca el nuevo, lleno de piezas nuevas, en
posición para iniciar el proceso de nuevo
Las aplicaciones son inmensas, desde lo comentado de coger
piezas que están en cualquier posición, hasta robots para atornillar
ensamblajes que están en cada caso, en posiciones diferentes
Al final, el gran truco de esta tecnología es que ahorra
útiles de posicionamiento, estaciones complejas de casamiento, ……..por ejemplo,
el robot , ayudado por la visión, puede coger un parabrisas y posicionarlo en
cada vehículo, corrigiendo automáticamente las diferentes las tolerancias de
cada coche…..!!!un pastón impresionante de ahorro en las líneas de montaje!!!!...!!!!las
veremos sin útiles!!!....eso sí que tiene categoría de semi-rrevolución
industrial…..para no estropear copyrights, y dado que la denominación 4.0 está
ya reservada, la llamaremos Industria 4.5
En videoclips adjuntos, pongo algunos ejemplos:
Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros
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