domingo, 13 de enero de 2019

Mensajes amables de fin de semana: mi homenaje de cada 1 y 6 de Enero al Zangarrón de Montamarta, mi adorable pueblo de la infancia



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Cada 1 y 6 de Enero se celebra en un hermoso pueblo de Zamora la fiesta del Zangarrón  
Montamarta, al que yo considero mi pueblo, se encuentra a unos 16 km de Zamora, camino de Benavente, en plena vía de la Plata
Allí vivían mis abuelos; mis padres, mi hermano y yo íbamos todas las Navidades y veranos a pasar unos días con ellos
Lo primero que tengo que decir es que me llamo Alvaro porque mi abuelo se llamaba Alvaro…. si se hubiera llamado Eustaquio, …..pues me llamaría Eustaquio
En Navidades, mis abuelos hacían la matanza para toda la familia: a mis padres les gustaba el chorizo poco picante y a mis tíos muy picante .….. o sea que aquello se hacía a gusto del consumidor, mi madre y mi tía…..yo siempre pedía llevarme un poco del que le hacían a mis tíos
Los días 1 y 6 de Enero se hacía ( y se sigue haciendo hoy en día ) la fiesta del Zangarrón
Entre los quintos, sorteaban a quién le tocaba






El Zangarrón se ayuda de los quintos para coger a los solteros, y darle tres buenos golpes en la espalda, ofreciéndole a la víctima un poco de chorizo
Vestir al Zangarrón dura unas cuantas horas, porque las ropas van cosidas a mano
Montamarta está bañada por aguas del Esla; el pueblo está separado de la iglesia de “arriba”, de la Virgen del Castillo, por el embalse




La ceremonia cumbre, la misa de 12, se realiza en esa iglesia
Cuando llegan las autoridades, el Zangarrón se arrodilla con el tridente/asador hacia abajo, y la máscara levantada, en señal de respeto
Espera en el atrio, hasta el momento de la bendición; en ese momento, entra en la iglesia, y pincha dos hogazas de pan que le han entregado los quintos; a la salida, reparte el pan entre los asistentes
Los cencerros que lleva sirven para ahuyentar los malos espíritus
La celebración de esta fiesta para mí tan entrañable está relacionada con el solsticio de invierno y con la venida del nuevo año……. su origen se remonta a tiempos inmemoriales, mezclando tradiciones paganas y cristianas

Toda esta ceremonia ancestral gira alrededor del número tres:
-El tridente, evidentemente con tres puntas
-Los tres cencerros que ahuyentan los malos espíritus
-Las tres venias y los tres saltos a la entrada y la salida de la iglesia
Los tres golpes que le da con el tridente en la espalda a los solteros que coge

Ahí va un pequeño videoclip, bastante explicativo:


                                         https://www.youtube.com/watch?v=Z-4_dwZtO-U


En el siguiente enlace, del blog “Objetivo, tradición”, se da una explicación bastante completa de esta adorable fiesta


EL ZANGARRÓN DE MONTAMARTA





La localidad de Montamarta, a pocos kilómetros de Zamora, se encuentra bañada por las aguas del río Esla en un emplazamiento de gran belleza paisajística. Atesora esta localidad una tradición que pierde su origen en la noche de los tiempos y que cada año revive, perpetuando así su seña de identidad más importante.

Se trata del Zangarrón, una mascarada de invierno que encierra gran cantidad de peculiaridades y ritos que hacen de ella una de las más importantes y reconocidas de todo el país. Al parecer podríamos estar ante la mascarada más antigua de la Península. Es curioso porque, a diferencia de otros lugares, tiene dos fechas de celebración: el día de Año Nuevo (1 de enero), y el día de Reyes (día 6 de enero), en las que participan dos personas distintas que encarnan el papel de zangarrón.




Se trata de un rito con orígenes claramente paganos que se remonta varios siglos atrás, al igual que ocurre con el resto de mascaradas que tienen lugar en la Península y especialmente en la provincia de Zamora, que aglutina una buena muestra.
La celebración de esta mascarada en esta época del año no es algo casual, está directamente relacionada con el solsticio de invierno y con el recibimiento del nuevo año.
El zangarrón, junto con todos los elementos que componen su vestimenta, están estrechamente unidos a ritos de expulsión de malos espíritus, ritos de llamada a la fertilidad y al despertar de la naturaleza, y a ritos de mantenimiento del orden en la comunidad.
Todo ello lo vemos reflejado en el uso de cencerros, en el colorido de los ropajes y complementos que utiliza, en el simbolismo que entrañan algunas prácticas que lleva a cabo – tres saltos, tres golpes en la espalda a los mozos solteros con el asador o tridente…-.
La mayor peculiaridad de este zangarrón es que aparece dos veces como señalábamos anteriormente, cobrando sentidos diferentes según nos indicaba José Ramón Pérez, nuestro informante.
En las dos ocasiones se trata de un diablo, pero con connotaciones distintas: el día de Año Nuevo lleva máscara negra y encarna un diablo maligno, de luto por el año que se va, cuya misión es la expulsión de los malos augurios, “de lo viejo” del año que ha quedado atrás.
El día de Reyes lleva máscara roja y gran cantidad de flores de papel y cintas de colores, y es un diablo bondadoso, mágico, que atrae la fertilidad y que llama al despertar de la naturaleza.
Aunque encontremos estas notables diferencias, para los vecinos de Montamarta el Zangarrón siempre representa la bondad, se trata de un personaje que lleve la máscara que lleve es benefactor, atrae energías positivas a la comunidad.

En nuestra visita a Montamarta el día de Año Nuevo tuvimos la enorme suerte de poder vivir en primera persona esta tradición y de hablar con una de las personas que más sabe de ella. José Ramón Pérez, presidente de la Asociación Cultural El Zangarrón y persona que lleva varias décadas vistiendo al personaje en cuestión, nos recibió con los brazos abiertos y nos habló de todos los aspectos referentes a la fiesta, que recogimos en nuestro cuaderno de campo y que traemos hasta aquí.




En origen, y en base a documentos que se conservan en la parroquia de Montamarta, la figura del zangarrón podría estar ligada a la cofradía de mozos de San Esteban, lo mismo que ocurre con otras mascaradas de la provincia de Zamora. En base a este dato, se entiende que el zangarrón saldría el 26 de diciembre, fiesta del protomártir, en lugar de hacerlo el 1 y el 6 de enero como lo conocemos en la actualidad.
Nos cuentan que antiguamente el zangarrón lo encarnaba la persona más necesitada del pueblo, y que lo recaudado en especie de la cuestación se lo quedaba para él y su familia. En la posguerra nadie quería ser zangarrón, por lo que se tomó la determinación de pagar a una persona para que lo fuera.
Ya en los años 50 del siglo pasado los quintos toman las riendas de la tradición y el quinto con menos posibilidades económicas es el encargado de vestirse de zangarrón quedándose con el aguinaldo recaudado.
En la actualidad siguen siendo los quintos los que mediante sorteo eligen a dos zangarrones para el día 1 y el 6 respectivamente.
La recaudación sigue siendo para el zangarrón, debiendo pagar el quinto además una cantidad de dinero para el mantenimiento de la fiesta. Antiguamente el aguinaldo que se entregaba al zangarrón era en especie, los vecinos aportaban sobre todo productos de la matanza, de ahí la tradición de ofrecer el zangarrón un trozo de chorizo a quienes ha “castigado” con tres golpes de tridente en la espalda. La misión del tridente o asador era esta, la de ir pinchando las viandas que le iban entregando.




Antaño, el sorteo de los quintos para elegir al zangarrón se realizaba el día de nochevieja a las 12 de la noche, reuniéndose todos ellos con la Guardia Civil y el Ayuntamiento.
Lo hacían en la plaza del pueblo que se encontraba en la fuente, cerca del río. Se reunían en torno a una hoguera y con una baraja de cartas española hacían el sorteo.
El quinto que sacaba el as de oros era el que haría de zangarrón al día siguiente.
No se podía levantar la máscara hasta después de pinchar los panes en la iglesia, por lo que nadie conocía su identidad. En la actualidad nos comentaba José Ramón que lo eligen los quintos entre ellos sin tener un día fijo para el sorteo. Eligen dos, uno para el día de Año Nuevo y otro para el día de Reyes, debido al gran esfuerzo físico que debe realizar el zangarrón en cada una de las jornadas.




Uno de los ritos de mayor atractivo de esta fiesta es el de “vestir al zangarrón”.
A las seis de la mañana se reúnen en la casa de los quintos todos ellos, el que va a ser zangarrón y todas aquellas personas que quieran presenciar tan laboriosa tarea. Se reparte chocolate y bizcochos entre los asistentes. José Ramón Pérez es el encargado de confeccionar la vestimenta, sobre la marcha, durante unas tres horas. Nos contaba que lleva varias décadas desempeñando esta preciosa tarea, primero junto a otro señor de Montamarta que durante muchos años llevó a cabo esta labor, y en los últimos años él solo habiendo recogido el testigo de tan bonita tradición.
Primero se confeccionan los pantalones, para lo que se emplean dos toallas que se van enrollando y cosiendo hasta que se consigue dar forma a la prenda.
Nos cuentan que antiguamente en lugar de toallas se empleaban mantillas de envolver a los recién nacidos.
La camisa se elabora con una vistosa colcha grande de cama, a menudo de seda, que se va cosiendo al tiempo que se adapta al cuerpo. Los trajes en cada uno de los días se componen de los siguientes elementos:




 Año Nuevo
Las toallas que componen el pantalón son de color amarillo y marrón (antiguamente se denominaba color berrenda); el blusón se elabora con una colcha de cama muy vistosa; la máscara que lleva es de corcho negro con una piel que cubre la espalda (antaño de perro), orejas de liebre y aspecto demoníaco (ojos grandes blancos, dientes, cejas y bigotes realizados con crines de caballo). En otras épocas llevaba zapatillas de esparto, ahora son de color blanco. En este día lleva pocas flores y cintas, en origen no llevaría nada, pero con el paso de los años se le fueron añadiendo estos elementos para mayor vistosidad del atuendo. En la mano empuña un tridente o asador decorado con cintas de colores. A la cintura lleva tres cencerros sujetos con un cinto.

Día de Reyes
El pantalón se confecciona con dos toallas de color amarillo y rojo; el blusón se hace de nuevo con una colcha de colores llamativos. La máscara en este caso es roja, y se adorna ricamente al igual que los pantalones con flores de papel de colores que elaboran las quintas y con gran cantidad de cintas.




Una vez que se ha terminado de vestir al zangarrón, éste sale a recorrer las calles de Montamarta para felicitar el año nuevo a sus vecinos y pedir el aguinaldo, haciendo sonar los tres cencerros que advierten de su presencia. Media hora antes de la misa, que tiene lugar en la iglesia de Santa María del Castillo que se alza sobre un cerro, el zangarrón a la carrera abandona el pueblo para dirigirse hasta el referido templo.
Para ello cruza el río Esla y los vecinos y visitantes le esperan arriba contemplando su ascenso. Una vez que llega a la iglesia se dedica a pedir el aguinaldo y perseguir a los mozos solteros a los que da tres golpes con el tridente en la espalda y les ofrece un trozo del chorizo que lleva oculto bajo la blusa.
El zangarrón marca su territorio y consigue que los presentes se coloquen en círculo en la puerta de la iglesia para presenciar sus carreras. Acuden para acompañarle el resto de quintos y quintas elegantemente vestidos con capas castellanas que adornan con una flor de papel y cintas de colores similares a las del zangarrón. Cuando se acerca la hora de misa y llegan las autoridades para entrar al templo, el zangarrón con la máscara levantada se arrodilla apoyando el asador en el suelo en señal de respeto.
Tras ello da tres enérgicos saltos para a continuación sentarse en el atrio de la iglesia donde se quita los cencerros y la máscara y se arropa con una manta para no quedarse frío después del esfuerzo realizado.
Durante la Misa no puede entrar dentro del templo, tan sólo lo hace al final, cuando el sacerdote se dispone a dar la bendición, momento en el que cumple con otro de los rituales, que es el de pinchar con el tridente dos hogazas de pan que han entregado los quintos.
Es uno de los momentos más esperados por todos, el zangarrón entra en la iglesia con la máscara levantada y realiza tres venias según se va aproximando al altar en señal de respeto. Cuando el cura da la bendición el zangarrón pincha los dos panes y con ellos en alto abandona la iglesia sin dar la espalda al altar y haciendo de nuevo las tres genuflexiones. A la salida, reparte los panes entre los presentes y de nuevo a la carrera baja el cerro para dirigirse hasta el pueblo.




Al ritual de pinchar los dos panes podríamos buscarle varias interpretaciones relacionadas con ritos relacionados con la abundancia, con el hecho de asegurar el trabajo y las cosechas en el año recién estrenado… Pero es mucho más simple que todo eso, pues se entiende que el zangarrón en origen no tenía connotación religiosa alguna, y con la llegada del cristianismo la tradición pudo sufrir un sincretismo para evitar su desaparición y perpetuarla, añadiendo la entrada de la máscara en la iglesia como señal de respeto.
El reparto de los panes, según me informaba José Ramón, puede ser herencia de la referida cofradía de San Esteban que a la salida de misa del 26 de diciembre repartía panes o caridades entre los más necesitados.

Hay un aspecto muy curioso en esta tradición que es la presencia del número tres repetidas veces, lo cual se interpreta como algo mágico. El tridente con tres puntas, los tres cencerros para ahuyentar los malos espíritus, las tres venias a la entrada y la salida de la iglesia, los tres saltos, los tres golpes con el asador en la espalda de los mozos solteros. Sabemos que a lo largo de la historia el número tres ha tenido especial protagonismo, por representar la perfección, y por estar presente en muchas interpretaciones.




Tras la misa el zangarrón aguarda en una plaza del pueblo la llegada de sus vecinos. Con el tridente traza un círculo en el suelo en torno al cual se forma el corro en el que a la llegada de las autoridades hará de nuevo la venia para comenzar su particular persecución a los mozos solteros.

Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros













viernes, 11 de enero de 2019

La potencia multiplicadora que da la Visión Artificial a la filosofía de Poka-Yokes del LEAN



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Estar viajando continuamente por ahí te da la posibilidad de ver infinidad de Best Practices, aplicar técnicas de unos sectores en otros aparentemente impensables, entender claramente las causas raíz de los éxitos y de los fracasos, te da armas, en suma, para no rendirse ante retos complejos que plantean algunos Proyectos, etc.
Hace muchos años que ando detrás de fundir dos mundos admirables, la potencia del LEAN y todo lo que puede aportar el estado del arte de la Visión Artificial
Los creadores del LEAN en Toyota, al dar a luz una de sus técnicas más queridas, los POKA-YOKES, siempre insistieron en que debían estar basados en sistemas a prueba de fallos al 100%, nada de control estadístico
Los ingenieros de TOYOTA, con los medios de aquella época, infinitamente inferiores a los actuales, parieron soluciones que solamente la mentalidad japonesa es capaz de concebir, por la asombrosa sencillez de esos dispositivos para esos controles al 100%
Kawasaki Heavy industries, que aprendió el LEAN en TOYOTA, se mantuvo fiel a estos principios cuando aplicó el LEAN a sus fábricas del Tren Bala, aviones, barcos, estructuras mecánicas, maquinaria de obras públicas, etc. …..soy testigo directo de ello, porque he tenido el privilegio de trabajar con ellos durante muchos años
 
Si los pioneros del LEAN levantaran la cabeza, se quedarían extasiados ante la potencia enorme que la VISIÓN ARITIFICAL le da a sus originales POKA-YOKES

He tenido la gran oportunidad de ver aplicaciones de VISIÓN ARITIFICIAL en ámbitos totalmente diferentes, y funcionando bien; como en cualquier otra tecnología disruptiva, un buen profesional no puede mantener sobre este tema una opinión inmutable durante años, porque lo que ayer fracasó hoy, debido a una nueva tecnología, puede ser la clave para implantar ese POKA-YOKE con el que siempre has soñado……..o sea :
!!!Detectando lo que se necesita, al 100% por supuesto, cuando se necesita, con la calidad que se necesita, y con un pay-back razonable!!!

Dentro de las idas y vueltas por ese mundo, ha sido para mí un placer conocer a un verdadero especialista en VISIÓN ARTIFICIAL, José Angel Gutierrez, de TECNALIA


Adjunto, con su permiso por supuesto, algunas de las tecnologías que tiene TECNALIA, usando las diferentes radiaciones del espectro electromagnético, para estas detecciones de defectos al 100% que andamos buscando:




















Ni que decir tiene, todas estas soluciones son oro líquido para el LEAN, con calidad al 100%, a la primera, en flujo ( o sea a tiempo de ciclo ), sin la subjetividad de las personas, con las enormes posibilidades que da el hecho de que quede huella de cada defecto, sobre que pieza se produjo, o sea su trazabilidad total, para hoy y para cuando nuestro producto esté operativo, en casa de nuestros Clientes

Para los más interesados, adjunto post que escribí hace poco sobre la Termografía Infrarroja:

El LEAN y la Termografía Infrarroja, una pareja de baile con un enorme potencial:


Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:

Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros












viernes, 4 de enero de 2019

Pidamos a los Reyes unas fábricas de Excelencia Integral Industria 4.0 + LEAN, capaces de vencer definitivamente la amenaza conjunta de los países de bajo y alto coste


Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Regalémonos para estos Reyes unas fábricas que sean capaces de entrar de lleno en la Industria 4.0
Quitémonos de encima para siempre la doble amenaza que siempre ha estado ahí, los costes de los países emergentes y la solidez industrial del corazón de Europa, sobre todo la proveniente de Alemania, Francia e Italia

Para ello, necesitamos hacer unas cuantas cosas:
-Subir de manera drástica el OEE de nuestros procesos clave
-Minimizar la Mano de Obra dedicada a operaciones de bajo Valor Añadido
-Conseguir calidad al 100%, en origen y a la primera
-Minimizar los plazos de entrega de productos bajo pedido
-Asegurar la trazabilidad al 100% de todas las referencias
-Conseguir Cero Retrasos en todas las entregas
-Tener stocks mínimos, tanto de Producto Terminado, como de WIP y de Materia Prima
-Consiguiendo unos Time y Cost-to-Market extremadamente rápidos en los procesos de Industrialización de Nuevos Productos y Servivciosi

¿Cómo lograr todo esto?

1.Mejoras drásticas de productividad y de OEE: apoyándonos en la conjunción mágica: Células LEAN + Robots Colaborativos + Visión artificial

Claves de minimización de Mano de Obra en las células en U
En primer lugar, teniendo pocas células…….porque si tenemos muchas, nunca saldrán los números para automatizar
Estas células en U están concebidas de tal manera que todos los puestos están conectados, lo que permite saltos cuánticos de productividad, al eliminar poco a poco operaciones y recalcular los equilibrados de cada operario al tiempo de ciclo de la demanda
Tengo que decir una cosa que es muy importante: es vital que los operarios estén conectados, por lo que todo el Lay-out debe quedar condicionado a esta premisa: ese condicionante es el que permite la sucesiva minimización de mano de obra a través de mejoras pequeñas pero continuas

Pérdidas de OEE en las Células en U si insistimos en seguir bajando el tamaño de los lotes ( y debemos hacerlo, porque es una estrategia clave del LEAN )
Por otro lado, en estas células….y en cualquier línea de montaje, la capacidad productiva, o sea el OEE, bajaría cuando :
-Reducimos el tamaño del lote, axioma clave del LEAN, por la necesidad de cambios continuos de utillajes  
-Dentro del ciclo haya alguna operación de ergonomía/manipulación complicada, que exija que la operación deba ser hecha por , digamos, “robots tontos y ciegos”: los robots clásicos exigen, por seguridad, que estén “enjaulados”, como fieras salvajes, para evitar riesgos de seguridad con los operarios…….pero si ponemos las jaulas en mitad de la célula, aislamos unos operarios de otros…..y destruimos la magia de la mejora continua para la que se creó el concepto de Célula en U  
-Que la calidad, por ejemplo para hacer pruebas en tiempo real, exija que haya que juntar, o sea que vengan, unidades diferentes seguidas: también el problema a abordar serían los continuos cambios  

Robots Colaborativos y Visión para potenciar las mejoras de OEE y de reducción de MOD en las Células en U
Para todos estos problemas que, muchas veces, paralizan la mejora continua, tenemos una gran ayuda con dos tecnologías emergentes: los COBOTS (Robots Colaborativos)  y la Visión Artificial
La potencia de ambas tecnologías combinadas se explica a continuación:

Ahorros de útiles = tiempo de cambio cero + miles de € ahorrados
Se ahorran útiles de posicionamiento, estaciones complejas de casamiento, ……..por ejemplo, el robot , ayudado por la visión, puede coger un parabrisas y posicionarlo en cada vehículo, corrigiendo automáticamente las diferentes las tolerancias de cada coche….porque antes las ha fijado basándose en fotos previas que hace de partes clave de la estructura del cada vehículo en concreto en la que se fijara el parabrisas
Corolario: si nos ahorramos los útiles, no hay que cambiarlos al introducir producción mezclada unitaria en la célula; cambio cero,  no pérdidas de OEE por este concepto: objetivo conseguido
Aparte de cambio cero, ni se sabe lo que nos ahorramos en útiles: líneas de montaje y células de fabricación sin útiles.!!!...¿os lo podéis imaginar?

La magia de los robots trabajando de forma armónica y segura con las personas
La expulsión de las jaulas de los robots entre puestos hace que el imperativo nº1 para el que se crearon las células, que los operarios estén conectados, siga siendo válido: esto es clave para los objetivos de máxima productividad comentados antes

Ver detalles adicionales en la siguiente entrada de mi blog:
La "conjunción de planetas: Células en U LEAN + Robots colaborativos + Visión artificial” permite alcanzar niveles inimaginables de OEE y productividad...oro líquido para el éxito de la Industria 4.0

2. Cero Retrasos
En primer lugar, decir que Cero Retrasos significa eso, no uno ni dos, sino cero
Por otro lado, si buscamos como estrategia cumplir al 100% solo para Clientes clave, perjudicando al resto, ….. pues estaremos haciéndonos trampas al solitario…será un Proyecto más, sin mucho recorrido en KPI´s estratégicos
Si realmente ponemos como estrategia troncal el “Cero Retrasos” al 100% de los Clientes, lo que va a ocurrir es que, a poco que se lleven a cabo unas simulaciones bastante simples, nos daremos cuenta inmediatamente de que lo primero que hay que hacer es más cambios en los Procesos clave
Hacer más cambios va a significar que si, como primera medida LEAN, no reducimos los tiempos de cambio, pues los OEE´s bajarán
Es evidente que, como gestores, no podemos admitir ir a Cero retrasos haciendo menos producción …..porque si no, …..iremos de victoria en victoria hasta la derrota final: ……!!haremos Cero Retrasos …pero cerraremos la Fábrica!!     
Así que, para mantener los OEE´s, las primeras acciones deben ir encaminadas a reducir de manera drástica los tiempos de cambio….y habrá que reducir los tiempos de cambio en los porcentajes que nos indiquen las simulaciones, no menos
Una vez tomada esta medida, lo mejor que podría ocurrir es que descubramos que con los nuevos tiempos de cambio llegamos a los Cero Retrasos, ….pero la realidad suele ser más tozuda: reducir los tiempos de cambio, como diría un matemático, es condición necesaria pero no suficiente para llegar a nuestra meta de Cero Retrasos
Es este punto, me viene indefectiblemente a la cabeza lo que me decían mis maestros japoneses de Kawasaki Heavy Industries: el mejor cambio es el que no se hace y la mejor calidad es la que se hace a la primera
Entonces, viene la pregunta clave de este escrito: ¿estamos haciendo más cambios de la cuenta?
La respuesta, en la mayoría de los casos que he conocido es, radicalmente, sí

Hacemos más cambios por las siguientes razones:

-No tenemos calidad a la primera …..hay que hacer reposiciones….hay que hacer nuevos cambios….baja el OEE
-No disponemos de una verdadera herramienta a capacidad finita, lo que nos lleva a falsos lead times de fábrica, …luego vienen las sorpresas…y a continuación las urgencias por cumplir los plazos de entrega acordados con los Clientes……. hay que hacer nuevos cambios ….baja el OEE
-No hay flujo suficiente en los procesos de fabricación ….lead times largos… urgencias constantes….nuevos cambios….baja el OEE
-No tenemos trazabilidad pieza a pieza ….”el gordito de Herbie”, en terminología del maravillosos libro de La Meta, o sea, traducido al cristiano, alguna línea de pedido se queda atrás, no nos damos cuenta de forma fácil, …..cuando queremos reaccionar, nueva urgencia…..nuevos cambios….baja el OEE 
Quiero aprovechar para remarcar una cosa que tengo clara después de varias experiencias de éxito: cuando digo que una transición a Cero retrasos hará que baje el OEE, no hay que conformarse con eso, sugiero transmitir a la Organización que eso es grave, que solamente será aceptable durante un periodo muy limitado/controlado, pero que todos deben ponerse las pilas para corregir esa situación provisional lo antes posible……y no valen excusas de mix´s más complejos, de más cambios, da faltas de calidad a la primera, etc….eliminar la causa raíz de los retrasos ( y he mencionado más arriba unas cuantas ) debe ser el foco central de la mejora LEAN que encomendemos a los Equipos de Mejora

Más detalles en mi escrito:
Excelencia LEAN en Cero Retrasos: ¿hacemos más cambios de la cuenta en nuestros Cuellos de Botella clave?

3. Calidad al 100% en origen y a la primera
La visión artificial permite integrar de forma armónica la producción y la calidad en origen, en un grado inimaginable antes:


Control de calidad por visión artificial:



                                                          Control: Altura de los dientes


                       Controles: Diámetro de circunferencia, Número de dientes correctos



Sistema integral de Control de calidad en Ford Almusafes, mediante una mezcla preciosa de visión artificial + robot cartesiano, tipo gantry
El sistema de inspección completo consta de :
                -Un subsistema de 12 cámaras que detecta los defectos en la totalidad de la superficie del vehículo
                -Localiza los defectos y los clasifica en menos de 10 seg.
                -Una estructura de robot cartesianso, tipo gantry, que trasporta el subsistema de iluminación que realiza un barrido completo sobre el vehículo
                -Un subsistema de visualización de los defectos detectados, mediante pantallas de plasma, que aporta la clasificación de los defectos, así como su importancia y gravedad
                -Esta información es clave, cara al pulido posterior, realizada mediante operarios especializados 


Subsistema de visión con 12 cámaras


Un robot cartesiano que transporta el sistema de iluminación, barriendo el vehículo completo

Nota importante: esta estación de inspección integral trabaja sin operarios


Pantallas de plasma, con información y clasificación de los defectos, en estaciones de pulido

Podéis ver la información que , sobre este tema, da Ford, en el link:


Ver detalles adicionales de este apoyo de los sistemas de visión para facilitar la meta de Cero retrasos en la entrada de mi blog:

La "conjunción de planetas: Células en U LEAN + Robots colaborativos + Visión artificial” permite alcanzar niveles inimaginables de OEE y productividad...oro líquido para el éxito de la Industria 4.0

4.Stocks mínimos en todo nuestro Proceso industrial
En un escrito anterior había reflexionado sobre lo que añadió TOYOTA a la industria cuando promovió el flujo LEAN a lo largo de todo el sistema productivo; hacía el siguiente resumen:
Pre-TOYOTA: 
-Flujo en Montaje
-Falta de flujo ( o sea trabajo por lotes ) en premontajes, tratamientos superficiales y operaciones de aguas arriba, previas a pintura
TOYOTA = LEAN:
-Producción pieza a pieza en todo el sistema productivo: montaje, premontajes, tratamientos superficiales y operaciones de aguas arriba, previas a pintura
-Producción mezclada en todo el sistema productivo, de principio a fin
-Tamaño de lote unitario en todo el sistema productivo
-Como consecuencia de lo anterior, si vamos hasta las últimas consecuencias ( o sea cambio, cero ), se podrán producir las diferentes líneas de cada pedido de forma consecutiva
-Erradicación de la típica planificación PUSH, que lanza piezas desde cabecera al final, y sustitución por un sistema PULL, donde solo se planifican los procesos finales y, de ahí, se lanzan órdenes de reaprovisionamiento y fabricación a los procesos de aguas arriba sin intervención del ERP: esto nos conduce, inevitablemente, a una reducción drástica de los stocks de todo nuestro proceso industrial, que es lo que perseguimos en este apartado

Ver detalles adicionales en mis escritos:
La "conjunción de planetas: Células en U LEAN + Robots colaborativos + Visión artificial” permite alcanzar niveles inimaginables de OEE y productividad...oro líquido para el éxito de la Industria 4.0

5.Eitquetas RFID y Tecnología de Blockchain para asegurar la trazabilidad de nuestros productos de principio a fin
Para asegurar la trazabilidad de todo lo que monta, desde el origen hasta los fallos de sus vehículos en carretera, TOYOTA está aplicando la tecnología de IBM, llamada BLOCKCHAIN
BLOCKCHAIN tiene una particularidad que la hace imbatible: es imposible ..o casi, engañar al Cliente final en todos los eslabones de  la Supply Chain por los que pasa cada producto
En los párrafos siguientes haré una pequeña introducción de BLOCHCHAIN, para luego sacar unas conclusiones evidentes  

Ver detalles adicionales en la entrada de mi blog:
La última frontera explorada por TOYOTA: cómo potenciar la trazabilidad a lo largo de toda la Supply Chain vía LEAN + RFID + BLOCKCHAIN

6.Time y Cost-to-Market extremadamente rápidos en los Procesos de Industrialización de Nuevos Productos y Servicios
Como guinda a esta revolución de los KPI´s estratégicos hay que entender muy claramente que el cambio de paradigma Industria 4.0 nos lleva a que ahora se debe crear mucho más Valor que antes en los procesos de Pre y Post Producción
Esta necesidad nos lleva indefectiblemente a crear flujo en las fases de Diseño, Industrialización y Entregas: diseñar apoyándonos en el concepto de Módulos y de sistemas PLM se hace imprescindible 


















Ver detalles adicionales en el escrito de mi blog:
Hacia una Gestión Integral del Ciclo de Vida de los Productos: Flujo LEAN + PLM + ERP + HEIJUNKA



Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana
Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros



















lunes, 31 de diciembre de 2018

Mensajes amables de fin de semana: el más importante descubrimiento científico del año 2018, según Science



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

La capacidad de leer el ARN que está activo en cada momento, y eso en células aisladas, abre unas posibilidades infinitas……¿Por qué?: Porque cada secuencia de ARN es diferente para cada gen, lo que quiere decir que la presencia de un ARN específico está identificando al gen que está activo en ese momento
Este ha sido calificado por la revista Science como el descubrimiento del año 2018
Es importante saber qué tipo de moldes ( genes ) tenemos en nuestro código ADN,  pero es mucho más decisivo saber cuáles de ellos están activos en cada momento, para cada proceso biológico
Siguiendo con este ejemplo del día a día, en el almacén de moldes ( ADN ) podríamos ver todos los moldes de que disponemos, lo que indicaría las figuras que somos capaces de producir, mientras que pasando a fábrica ( ARN ) veríamos realmente los moldes que están siendo utilizados en ese momento en producción   
La diferencia, el matiz, como se puede adivinar fácilmente es decisivo, fundamental….y eso es lo que hace de este descubrimiento algo sensacional  
Ahí va el resumen que ha hecho Science

Development cell by cell
With a trio of techniques, scientists are tracking embryo development in stunning detail






Ahí va el resumen hecho por la revista digital que El País dedica a la ciencia: Materia


El descubrimiento del año permite estudiar seres vivos célula a célula:



El cerebro de un ratón con los diferentes tipos celulares destacados. En vídeo, así es la primera base de datos abierta de células vivas del cerebro humano. ALLEN INSTITUTE


Un conjunto de nuevas tecnologías permite sumergirse en el cuerpo de seres vivos y explorar todos sus órganos célula a célula. Es una visión de la vida que hasta hace unos pocos años era imposible. Este conjunto de técnicas, conocidas como secuenciación de ARN de células individuales, es el descubrimiento del año, según publicó ayer la prestigiosa revista Science.
Estas técnicas, cuyo uso se ha universalizado desde 2013, permiten saber qué genes están activos en una célula, conocer su función, ponerle una etiqueta para seguirla a lo largo de su vida y ver cómo interactúa con otras células en un plano tridimensional. Así se puede observar cómo un embrión de unas pocas células da lugar a los diferentes órganos hasta generar un individuo sano o desvelar los procesos moleculares que originan el cáncer y otras enfermedades.
Hace unos cinco años estas técnicas permitían secuenciar como mucho cientos de células a la vez; ahora ya se pueden analizar varios cientos de miles. Esto permite caracterizar órganos completos e incluso organismos enteros. Una de las aplicaciones de esta tecnología es encontrar nuevos tipos de células en el cuerpo humano. Este año se ha descubierto una nueva clase de células presentes en la zona de contacto entre útero y placenta que realizan una labor de mediación con el sistema inmune de la madre para que este reconozca al feto y no lo ataque durante los primeros meses de gestación. Lo mismo ha sucedido en el cerebro o el sistema respiratorio.
“Si antes pensábamos que había unos 3.000 tipos diferentes de células en el cuerpo humano, ahora creemos que hay 10 veces más”, explica Holger Heyn, investigador del Centro Nacional de Análisis Genómico, en Barcelona, y uno de los coordinadores del proyecto Atlas Celular Humano. Esta iniciativa, que surgió en 2016 y que involucra a más de 1.000 equipos científicos de 58 países, aportará el primer mapa celular de 10 órganos humanos en 2022. “Estas técnicas nos van a dar un Google Maps del cuerpo humano completo en el que podremos hacer zoom en cada órgano y explorarlo célula a célula. Primero tendremos una referencia de un cuerpo sano y después se irán añadiendo perfiles específicos de enfermedades", explica.
“Pensábamos que había unos 3.000 tipos de células en el cuerpo humano, ahora creemos que hay 10 veces más”
El equipo de Heyn se centra en el atlas de linfocitos b del sistema inmune. “Estas células tienen un papel clave en la leucemia linfocítica crónica y, gracias a esta técnica, podemos saber qué falla en estas células. Por ejemplo, analizaremos sangre de pacientes que no responden a los tratamientos y la de otros que no vuelven a tener recaídas después de recibir los fármacos. De esta forma quizás seamos capaces de predecir cuál es el pronóstico de un determinado paciente y adaptar los tratamientos, por ejemplo darle uno muy agresivo o no hacerlo”, explica.
A partir de la elaboración del primer atlas celular humano, el proyecto europeo LifeTime pretende analizar el origen y progresión del cáncer y de otras enfermedades a nivel celular. Esta iniciativa también compite para conseguir una financiación de 1.000 millones de euros de la Comisión Europea. Este tipo de técnicas se usan en modelos animales y tejidos humanos, pero no pueden aplicarse por ahora en personas vivas. En cualquier caso, los expertos resaltan que esto no tiene por qué ser una limitación para posibles usos médicos. El equipo de Nikolaus Rajewsky, uno de los coordinadores del proyecto europeo, desarrolla miniórganos humanos creados a partir de células reprogramadas de pacientes a los que se puede aplicar la secuenciación de células individuales y ver cómo cambian con diferentes fármacos. “Esta técnica va a ser determinante durante la próxima década, no solo en ciencia básica sino también en aplicaciones clínicas”, opina Rajewsky, que es investigador del Centro de Medicina Molecular Max Delbrück, en Alemania.
En 1970 un estudiante de doctorado llamado Jaume Baguñà descubrió una nueva especie de gusano en un estanque de Montjuic (Barcelona). Si se cortaba en diez pedazos, cada uno de ellos se convertía en un nuevo gusano, algo muy parecido a la inmortalidad. Desde entonces el Schmidtea mediterranea se ha convertido en uno de los seres vivos más interesantes para estudiar los genes relacionados con la capacidad de regenerar tejidos. Este año, el equipo de Rajewsky publicó un atlas celular completo de uno de estos gusanos. El trabajo conectaba cada tipo de célula adulta con la célula madre que lo había generado. “Este tipo de estudios pueden ser útiles para entender mejor la capacidad regenerativa de los seres humanos y conocer qué genes están involucrados en cada paso”, explica el investigador.
El mismo tipo de tecnología se aplicó para analizar miles de células del sistema respiratorio de ratones y humanos, lo que permitió descubrir un nuevo tipo de células, los ionocitos pulmonares. “Estas células suponen el 0,001% del sistema respiratorio, pero vemos que expresan un gen fundamental para la fibrosis quística y sin este tipo de tecnología ni siquiera hubiéramos sabido que existían”, explica Avi Regev, investigadora de la Universidad de Harvard y coordinadora del proyecto Atlas Celular Humano.

Ahora, una pequeña aclaración sobre la diferencia entre genoma y transcriptoma ( la parte de ADN que será traducida a proteínas )

Transcriptoma

Los avances en las técnicas de biología molecular e informática han permitido grandes avances en el estudio del material genético de los seres vivos. Se utiliza el término genoma para referirse a la totalidad del ADN de un ser vivo. Lee más sobre qué es el genoma aquí (próximamente) y sobre el genoma humano en su propio artículo aquí (próximamente).
Cuando se interpretó qué había codificado en el ADN del ser humano, por ejemplo, se descubrió, en contra de lo que se pensaba, que no todo el ADN que contiene el genoma se traducirá en proteínas. Una parte de este genoma es estructural, o redundante, copias mutadas sin función, restos de virus que se consiguieron infiltrar en el genoma, secuencias repetidas al azar y sin motivo aparente, etc. en resumidas cuentas se consideró que el genoma contenía una gran cantidad de ADN basura. Con el tiempo la razón de ser de parte de este ADN basura se ha conseguido esclarecer, y con ello se ha demostrado que no todo lo que contiene el genoma es traducible a proteínas.
Para la síntesis de proteínas, primeramente el ADN debe transcribirse a ARN en el núcleo y luego el ARN será traducido en proteínas en el citoplasma. El tipo de ARN que se transcribe del ADN y dará lugar a las proteínas se denomina ARN mensajero (próximamente), pues contiene la información necesaria para traducir una proteína. Con esto en mente se puede definir finalmente el transcriptoma como la parte de ADN que será traducida a proteínas. O bien, concretando en un tipo celular se entiende como el conjunto de todos los ARN mensajeros que produce una célula de un tejido específico. Porque si bien es cierto que todas las células tienen la potencialidad de transcribir cualquier gen a ARN dependerá del tipo celular qué genes son los que finalmente se transcriben. Por lo que dos células de tejidos diferentes de un mismo individuo poseerán un transcriptoma diferente, a pesar de contener los mismos genes.
De manera análoga al transcriptoma se puede estudiar el proteoma, que sería el conjunto de las proteínas sintetizadas por una línea celular.
La transcriptómica es la rama de la biología molecular que estudia el transcriptoma y el método más frecuente de estudio es el chip o microarray de ADN, con esta técnica se puede estudiar de forma simultánea la expresión (transcripción) de miles de genes.
Para estudiar el transcriptoma usualmente se extrae el ARN mensajero de un tejido de interés. Este ARN se transcribe a ADN debido a que el ADN es más estable que el ARN. Este ADN se denominado cADN, de ADN copia. En los Chips se utilizan secuencias de ADN conocidas ancladas a un soporte físico. Si el cADN es capaz de hibridar con la secuencia de ADN conocido ésta produce un destello puesto que incorpora moléculas luminiscentes. De esta manera, dependiendo de la abundancia de un ARN determinado en la muestra de partida la luminiscencia será mayor o menor, dando su abundancia relativa en el tejido a estudiar.

Finalmente, algo sobre cómo es la técnica subyacente al descubrimiento, llamada  “secuenciación de ARN de células individuales”

WHAT IS RNA-SEQ?

Long RNAs are first converted into a library of cDNA fragments through either RNA fragmentation or DNA fragmentation. Sequencing adaptors (blue) are subsequently added to each cDNA fragment and a short sequence is obtained from each cDNA using high-throughput sequencing technology. The resulting sequence reads are aligned with the reference genome or transcriptome, and classified as three types: exonic reads, junction reads and poly(A) end-reads. These three types are used to generate a base-resolution expression profile for each gene. Nat Rev Genet 10(1):57-63 (2009)





Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros