sábado, 26 de enero de 2019

Tecnologías clave para triunfar en la cuarta revolución INDUSTRIA 4.0



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Vaya este post como continuación del de la semana pasada, relativo a las tres revoluciones industriales anteriores y a la que está actualmente en curso, la Industria 4.0
Allí daba mi humilde opinión sobre lo que deberíamos tener en cuenta para afrontar con posibilidades reales de éxito este enorme reto que está delante de nuestras narices
Lo resumía así:
    
Mi visión de lo que tenemos que hacer para triunfar en la revolución Industria 4.0
Si queremos formar parte de los vencedores de esta cuarta revolución industrial, que cubre todo el entorno de lo que se ha dado en llamar Industria 4.0, es obligado que estemos atentos a los siguientes mensajes que nos llegan desde el Mercado:
-Debemos entregar productos/servicios en mucho menos tiempo
-Todos los productos/servicios deben estas personalizados para cada Cliente
-La calidad debe ser al 100%, en todos los productos, en todos los Clientes
-La trazabilidad debe ser absoluta, desde las materias primas que se incorporan, pasando por todos los procesos de producción hasta todas las fases de logística involucradas en la entrega a los Clientes
-Los costes deben ser mínimos…de hecho, el Mercado espera que se le entreguen productos personalizados al coste que se hacían los antiguos, producidos según los principios de la producción masiva
-Los OEE´s de nuestras máquinas clave deben ser muy altos, lo que implica cambios de referencia extremadamente cortos
-Para apoyar la estrategia anterior, no podemos permitirnos pérdidas de Disponibilidad significativas por averías e incidencias, lo que nos obligará a pasar a la fase de TPM no solo preventiva sino también predictiva
-Tenemos que dotar de sensorización a los dispositivos clave de las máquinas más importantes, no solamente para prevenir paradas críticas sino también para ayudarnos en la toma de decisiones  
-La Mano de Obra dedicada a operaciones de bajo Valor Añadido debe ser mínima
-Hay que minimizar los plazos de entrega de productos bajo pedido
-Se deben conseguir Cero Retrasos en todas las líneas de pedido, en todas las entregas
-Todos los stocks deben ser mínimos, o sea no solo los de Producto Terminado, que sí, sino también los WIP y los de Materia Prima
-Los Time y Cost-to-Market deben ser extremadamente rápidos
-Debemos hacer un esfuerzo por automatizar al máximo operaciones no críticas, por ejemplo las operaciones de manipulación, transporte y almacenaje, vía robots y AGV´s
-También deberán automatizarse operaciones críticas que tengan que ver con la calidad percibida por los Clientes, vía Visión Artificial
-La automatización de los procesos en línea pasará irremisiblemente por migrar hacia líneas de producción mezclada, por ser la única manera de que salgan los pay-backs de los robots encargados de esas automatizaciones  
-Por supuesto, debemos tener procesos industriales donde no haya ni un solo Cuello de Botella en operaciones no críticas para en Negocio
-Una vez rotos los Cuellos de Botella de operaciones no críticas, no debemos conformarnos con eso, sino que habrá que romper también los Cuellos de Botella de los proceso críticos
-Si logramos no tener Cuellos de Botella en nuestro proceso industrial, podremos migrar definitivamente hacia una fábrica PULL, donde quede erradicada para siempre la disyuntiva lotes de fabricación vs lotes de Cliente, a favor de ésta última
-Una vez ante este escenario PULL, las órdenes de fabricación solo vendrán a partir de señales Kanban que, partiendo de lo que se llevan los Clientes de Expediciones, vayan lanzando órdenes “aguas arriba” sin restricciones debidas al tamaño de los lotes
Por otro lado, en los temas adyacentes al los procesos clave de negocio, debemos ser capaces de introducir los Bots en tareas administrativas de bajo valor
Por último, pero no menos importante, el Deep Learning será clave para ayudarnos a aprender……esas redes neuronales que hace unos cinco años eran incapaces de superar el grado de aprendizaje de los humanos, en este asombrosamente corto plazo de tiempo ha conseguido superarnos en el 90% de los casos presentados    

Valga el presente escrito como detalles adicionales de cada una de estas tecnologías, que iré incorporando poco a poco en sucesivos posts

Tecnologías que debemos implantar para vencer en esta cuarta revolución de la Industria 4.0 
Debemos apoyarnos con todas nuestras fuerzas, para salir triunfantes de este enorme envite, en las siguientes tecnologías emergentes ( muchas de ellas, ahora con pay-backs sumamente atractivos, cosa que no era cierta hace cinco años ) :

-Robots colaborativos, que puedan no solo convivir sino también interactuar con las personas en las líneas de montaje




-Robots apoyados por Visión, que puedan manipular piezas situadas aleatoriamente, guiados por cámaras









                                        https://www.youtube.com/watch?v=A6Ic9j9zH50


                                       
                                         https://www.youtube.com/watch?v=NyEmhIrCsk4


                                      https://www.youtube.com/watch?v=yBBo6NvYfhM


-Robots que sustituyan la necesidad de útiles complejos en las líneas de montaje

Robots de montaje de parabrisas y luneta trasera en Porsche





-Robots araña



                                           https://www.youtube.com/watch?v=Mv7tvYjeml4



                                       https://www.youtube.com/watch?v=svu371kscnc



                                         https://www.youtube.com/watch?v=y8Q9AywhEAY



                                           https://www.youtube.com/watch?v=_c3w5I9Ct1I



                                            https://www.youtube.com/watch?v=qQrnr5G8KeQ



                                         https://www.youtube.com/watch?v=akzyPHRCvVo


-AGV´s

AGV´s de TOYOTA:





AGV´s de transporte:



                                     https://www.youtube.com/watch?v=Wan_M1PwcOQ



Las dos funciones, manual y automático, integradas en una sola carretilla:


                                     https://www.youtube.com/watch?v=_onQ56w7JT0


Full kitting con AGV´s en las líneas de montaje de PEUGEOT:







                                       https://www.youtube.com/watch?v=j_pehhSZc3Q


-Robots montados en AGV´s






AGV´s inteligentes, guiados por Visión

Primer AGV de KIVNON que funciona con visión artificial
El fabricante Kivnon ha desarrollado el primer vehículo de guiado automático, AVG, que tiene capacidad de interpretar las ordenes de un operario con la ayuda de visión artificial. Los primeros prototipos de la carretilla serán presentados en la feria Logistics de Madrid, que se celebrará los días 23 y 24 de noviembre.
Esta nueva solución tiene la capacidad de recibir órdenes a través de los movimientos que el operario realiza con la mano y el brazo. Además, aparte de estas órdenes, la nueva carretilla del fabricante utiliza la visión artificial de su entorno para definir la distancia y tomar decisiones sobre la velocidad con la que se moverá y el camino a seguir.

Esta nueva solución permite una interacción más natural entre el operador y el vehículo y reduce la necesidad de tener diferentes dispositivos para controlar el proceso en el entorno de trabajo, dos características que pueden ser especialmente interesantes en el proceso de picking de una planta de producción:






-Sustitución de líneas de montaje basadas en transportadores por otras con AGV´s

Cadena de montaje de Ford - Ford Almoauto:



                                https://www.youtube.com/watch?v=z7jEyRzhCIM


Why Are Automated Guided Vehicles (AGVs) the Right Fit for My Environment?:





AGVs for High Production Auto Assembly Line:





AGV que facilita la flexibilidad en las líneas de montaje del sector de la automoción:






AGV´s / Carros para manipular piezas pesadas en cambios SMED 






                                      https://www.youtube.com/watch?v=2AaF9bMeuKU



                                          https://www.youtube.com/watch?v=IhICIxx9Sbs



                               https://www.youtube.com/watch?v=PUbczRoPKRA&t=67s


Ayuda de robots para manipular piezas pesadas durante un cambio SMED



                                        https://www.youtube.com/watch?v=wCMv6jDaf5s



                                            https://www.youtube.com/watch?v=-g184-UhbTI



                                         https://www.youtube.com/watch?v=iAi3E9smzUo



                                      https://www.youtube.com/watch?v=y-wWoBjnInY


Ayuda de atornilladores automáticos para aprietes/desaprietes:



                                        https://www.youtube.com/watch?v=-rb3W3cK4ME



Visión Artificial/ Rayos X/Termografía/Ultrasonidos para calidad en origen al 100%

Detección de grietas no destructivas por ultrasonido-termografía



Los métodos de termografía se basan en la tecnología infrarroja y pueden proporcionar datos sobre la estructura de la superficie de un material mediante la observación de las diferencias en la emisión térmica de la superficie utilizando cámaras infrarrojas para registrar los datos. La emisión depende de la conducción de calor en el material. Dependiendo de la forma en que se genere la transferencia de calor, los métodos de termografía se dividen en pasivos y activos. En la termografía activa, la transferencia de calor puede iniciarse mediante excitación de energía externa mediante radiación electromagnética o ultrasonido y depende de las propiedades físicas del material como conductividad térmica y difusividad, densidad, contenido de humedad, etc. Si un defecto debajo de la superficie tiene mejores propiedades aislantes que el resto del material, el defecto actúa como una barrera para la transferencia de calor, por lo que la emisividad de la superficie por encima del defecto es mayor (Meinlschmidt, 2005).

Read more: https://www.hielscher.com/es/non-destructive-crack-detection-by-ultrasound-thermography.htm

Termografía infrarroja como ensayo no destructivo: detección de defectos en componentes aerospaciales

La cada vez mayor utilización de materiales avanzados en la industria aeronáutica hace necesario una mejora de los métodos convencionales de inspección no destructiva o el desarrollo de otros nuevos métodos que complementen a los anteriores en los casos donde encuentren dificultades. Entre estas nuevas técnicas destaca la termografía infrarroja (TIR) por su rapidez, sencilla aplicación y versatilidad ya que puede ser utilizada tanto en línea de producción como en mantenimiento.
La TIR es una técnica de ensayo no destructivo (END) sin contacto que obtiene la temperatura de la superficie de un cuerpo a través de la captación de la radiación infrarroja que ésta emite. El mapa térmico de la superficie obtenido es llamado termograma.
Cuando el flujo de calor en un material es alterado por la presencia de anomalías o defectos provoca contrastes de temperatura en su superficie. El uso de la TIR como método no destructivo de inspección está basado en la obtención y el análisis de las imágenes de esos patrones térmicos.
Las principales técnicas de TIR se resumen en este artículo y se comentan algunas de sus aplicaciones. También se muestran algunos resultados de ensayos de TIR en materiales compuestos y componentes metálicos aeronáuticos.
Técnicas de TIR
Las principales ventajas [1, 2] de las técnicas de TIR son las siguientes: es un método de inspección rápido y sin contacto que sirve para localizar defectos por debajo de la superficie, la interpretación de termogramas es muy sencilla (imágenes) y la radiación infrarroja no es nociva (al contrario que los rayos-x). Además puede ser aplicado a un amplio rango de materiales (tanto metálicos como compuestos) y áreas relativamente amplias pueden ser inspeccionadas en un único ensayo.
No obstante, su principal desventaja es que es efectivo únicamente en la detección de defectos poco profundos. También resulta complicado producir un calentamiento uniforme al aplicar las técnicas activas y pueden existir variaciones de emisividad en diferentes partes del cuerpo estudiado.
Termografía pasiva
La TIR pasiva se refiere a aquellos casos en los que no se usa ninguna estimulación de calentamiento o enfriamiento externo para provocar un flujo de calor en el cuerpo inspeccionado. El objeto estudiado produce un patrón de temperaturas típico por el hecho de estar involucrado en un proceso (industrial) que produce calor. Unos pocos grados de diferencia respecto a la temperatura normal de trabajo (referencia) del objeto muestra un comportamiento inusual. La TIR es capaz de capturar esta información de temperatura en tiempo real desde una distancia segura sin ninguna interacción con el objeto.
La TIR pasiva se usa, por ejemplo, para la monitorización del producto en procesos de fabricación, monitorización de procesos de soldadura o comprobación de la eficiencia de los discos de freno de automóviles. También puede ser usada en mantenimiento predictivo, como en rodamientos, turbinas y compresores, instalaciones eléctricas, tuberías enterradas o fugas de gas [1, 2]. Existen otras muchas aplicaciones no industriales como son las de tipo medicinal en detección de cáncer de pecho o desordenes vasculares, detección de fuegos, detección de objetivos (militar) o localización de pérdidas de calor y humedades en edificios [1, 2].
Termografía activa
En termografía activa se usa una estimulación externa para provocar un flujo de calor interno en el objeto estudiado. Un defecto interno afectaría al flujo calorífico produciendo un contraste térmico en la superficie. Las técnicas de TIR activas principales son: TIR pulsada, step heating y TIR lock-in.
La TIR pulsada (Pulsed Thermography) consiste en aplicar un pulso corto de calor sobre el objeto (de 3 msg. a 2 s. dependiendo del material) y grabar el enfriamiento del espécimen. El frente térmico aplicado se propaga en el material y cuando encuentra un defecto el ratio de difusión es reducido produciendo un contraste de la temperatura sobre ese punto. De esta manera, el contraste de defectos más profundos aparecerá más tarde y con menor diferencia de temperaturas [1] (ver figura 1. La TIR pulsada es usada, por ejemplo, en la inspección de componentes estructurales de aviones, control de calidad de soldadura por puntos, álabes de turbina, detección de desencolados, delaminaciones, grietas o corrosión [2].




Figura 1. Configuración de típica de TIR activa (módulo Lock-in solo para la técnica de TIR lock-in).

En la técnica de Step Heating o termografía de pulso largo, el objeto es calentado continuamente a baja potencia y se monitoriza el incremento de temperatura de la superficie. Aplicaciones del step heating son, por ejemplo, la evaluación de espesores de recubrimientos y de uniones de recubrimiento a substrato en estructuras compuestas y también la detección de corrosión oculta en el fuselaje de aviones [1].
La TIR lock-in está basada en la generación de ondas de calor dentro del espécimen inspeccionado (por ejemplo, depositando periódicamente calor en el cuerpo por medio de una lámpara modulada) y monitorizando de forma sincronizada el campo de temperaturas oscilante obtenido mediante una computadora o un amplificador lock-in. Por transformación de Fourier se obtienen las imágenes de fase y amplitud de la temperatura. Las imágenes fase están menos afectadas por inhomogeneidades del calentamiento y de la emisividad, y son más sensibles en profundidad que otras técnicas de TIR. Sin embargo, requiere como mínimo la observación de un ciclo de modulación y cada ensayo es realizado para una frecuencia estudiando una profundidad cada vez, lo que aumenta el tiempo de inspección. [1, 2].
La TIR lock-in es usada, por ejemplo, en inspecciones de componentes estructurales, detección de remaches sueltos, investigación de estructuras de absorción de radar y detección de grietas, desencolados, etc. [1,2]. Si en lugar de realizar un calentamiento mediante lámparas de luz modulada se usa una vibración mecánica inducida externamente como excitación se hablaría de vibrotermografía.
Una alternativa es la utilización de un transductor piezoeléctrico como fuente de estimulación, que sería el caso de la denominada TIR lock-in ultrasónica. Estas dos últimas técnicas están dirigidas a la detección rápida de grietas en materiales metálicos, laminados y cerámicos, corrosión en planchas metálicas remachadas o delaminaciones en laminados [4, 7]. Otra variación es la TIR lock-in termoinductiva que excita corrientes de Eddy en materiales conductores mediante una bobina de inducción y la resistencia de los materiales genera un calentamiento local. La mayor densidad de corriente en las grietas provoca una temperatura mayor que es detectada por la cámara termográfica. Esta técnica ha sido probada en detección de grietas longitudinales en barras y tochos de acero aparecidas durante su moldeado en caliente [5] y en álabes de compresores [6].
La TIR de fase pulsada (Phase Pulsed Thermography) es una mezcla entre la TIR lock-in y TIR pulsada. La aplicación del ensayo es la misma que en termografía pulsada pero la adquisición de datos es tratada mediante transformada de Fourier para obtener la amplitud y la fase de la imagen a diferentes frecuencias con un único ensayo, con la consecuente rapidez de ensayo [1,2]. De igual manera, se puede conseguir una variación de la termografía lock-in ultrasónica utilizando un pulso ultrasónico en vez de una excitación continua. Esta técnica es denominada Ultrasound Burst Phase Thermography [4].
Procesamiento de datos
Además de la elección de la técnica más adecuada, un procesamiento de los datos adquiridos es, esencial para optimizar la localización y visualización de defectos. El procesamiento adecuado puede, por ejemplo, reducir el ruido, reflexiones parásitas o anisotropía de calentamiento que pueden enmascarar y evitar la localización de algunos defectos. Incluso este procesamiento de datos puede permitir obtener medidas de otros parámetros aparte de las temperaturas absolutas de la superficie, como por ejemplo profundidad a la que se encuentra el defecto, difusividad térmica, coeficiente de calor transmitido, medidas de flujo térmico o análisis tensional.
Ejemplos de detección de defectos en materiales aeronáuticos
La utilización de materiales compuestos es cada vez más extendida en la fabricación de fuselajes de aeronaves. Una prueba de ello es el gran aumento de los componentes fabricados con de estos materiales, principalmente CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics), en el Airbus A-380 y Boeing-7E7.
La lanzadera espacial reutilizable X-37 de la NASA bajo desarrollo tiene un 90% de la piel externa del fuselaje de grafito-epoxi, que es inspeccionada mediante TIR pulsada. Realizan estas inspecciones antes y después de ensayos de aplicación de carga full-scale para localizar la creación y propagación de defectos como desencolados. Mediante esta técnica también son llevadas a cabo inspecciones de daños en ensayos de impacto de espuma y hielo en las alas, bordes de ataque y cola son llevados a cabo utilizando esta técnica [7].
Los materiales metálicos están presentes en una gran cantidad de componentes estructurales de aeronaves. Del mismo modo que se desarrollan los materiales compuestos y en algunos casos en competencia con éstos, los fabricantes de elementos metálicos, ofrecen cada vez metales más avanzados como nuevas aleaciones de aluminio o de titanio. La TIR también es utilizada para la inspección rápida de defectos típicos como las grietas o la corrosión oculta en las estructuras metálicas.
El Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA) está trabajando junto a Gamesa Desarrollos Aeronáuticos (GDA), Taucon e investigadores de UPV en un completo sistema de inspección para la detección de defectos típicos en aeronaves, tanto en metales como en compuestos (delaminaciones, desencolados, etc.) También incluye un procesamiento de imágenes de los defectos detectados combinado con un modelo matemático de comportamiento térmico de defectos. El objetivo final de este proyecto es conseguir un sistema de detección automático aplicable no solo en mantenimiento, sino también en control de calidad en línea de producción.
Las siguientes figuras muestran ejemplos de ensayos de TIR en materiales metálicos y compuestos. En la figura 2 se muestra el resultado de un ensayo de TIR sobre un componente de aeronave con piel de fibra de carbono. Mediante esta técnica se localizó una delaminación causada por un impacto en una zona con solape de laminados remachados que no pudo ser distinguida mediante un examen de ultrasonidos.





Figura 2. Arriba a la izquierda: fotografía de la zona inspeccionada. Arriba Probeta de fibra de carbono de 4 mm de espesor con delaminaciones provocadas a 0.95 mm (A), 1.25 mm (B) y.1.55 mm (C) de profundidad.

En la figura 3 se muestra el ensayo de TIR pulsada en una lámina de aluminio con diferentes agujeros ciegos a diferentes profundidades. Una reducción de espesor provoca que esa zona se vea más caliente y con mayor contraste de temperaturas cuanto mayor sea esta reducción. El efecto térmico de los defectos en materiales metálicos es muy rápido y es necesario realizar la grabación de los ensayos a alta velocidad. Además, la generalmente baja emisividad característica de los metales hace necesaria la aplicación previa de un recubrimiento que aumente la emisividad superficial permitiendo la detección de los contrastes térmicos causados por los defectos internos.




Figura 3. Probeta de aluminio. Fotografía de la probeta y termograma visto desde la cara plana sin agujeros.

El siguiente caso, mostrado en la figura 4, es el de la localización de dos grietas en un componente de una aeronave de aluminio con su recubrimiento de pintura original. Al principio del enfriamiento (figura 4, izquierda) se pueden apreciar las grietas entre las indicaciones térmicas producidas por la textura de la pintura en esa zona. Posteriormente se aprecia la respuesta típica de las grietas ante ensayos de este tipo (figura 4, derecha): se produce un salto de temperatura entre ambos lados de la grieta, ya que la grieta actúa como barrera al flujo de calor.
A continuación se muestra un ejemplo simple de la capacidad de un adecuado tratamiento de los datos de temperatura capturados en un ensayo de TIR para mejorar la visualización de los defectos, e incluso permitir localizar defectos invisibles en los termogramas originales.




Figura 4. Termogramas en diferentes tiempos de enfriamiento de dos grietas en una pieza de aluminio.

En la figura 5 a la izquierda y arriba, se ve la fotografía de una probeta de laminado de fibra de carbono de 1 mm de espesor. Esta probeta cuenta con cuatro agujeros ciegos mecanizados en una de sus caras a diferentes profundidades. Mediante un ensayo de TIR pulsada, calentando y observando la cara plana no taladrada, los cuatro agujeros se localizan con diferentes contrastes de temperatura y tiempos de aparición según su profundidad (aparecen antes y con mayor diferencia de temperaturas los más cercanos a a superficie ensayada).



Figura 5. Fotografía de probeta de laminado de fibra de carbono con agujeros a diferentes profundidades, termograma obtenido en ensayo de TIR pulsada e imagen optimizada mediante el tratamiento de datos.

Vemos un termograma resultante de este ensayo en la misma figura a la izquierda y abajo. Si tratamos este mismo termograma, por ejemplo, mediante un filtrado y un suavizado que reduzcan el ruido de fondo y una optimización de contrastes, se consigue aislar las zonas de defectos y además se aprecian delaminaciones a 45º partiendo de los agujeros mecanizados y de las esquinas de la probeta (figura 5 a la derecha). Estas indicaciones de la presencia de delaminaciones no son apreciadas en el termograma original.
Conclusiones
En el presente artículo se ha presentado una revisión de las diferentes técnicas de TIR y algunas ejemplos de sus aplicaciones. Los buenos resultados obtenidos con la TIR en materiales metálicos y compuestos utilizados en la industria aeronáutica nos lleva a pensar que estas técnicas pueden ser aplicadas con gran éxito en este sector. Las inspecciones de mantenimiento pueden beneficiarse de las características de estas técnicas como son su rapidez, la no necesidad de contacto, la capacidad de inspeccionar áreas relativamente grandes en un único ensayo, la portabilidad de equipos y sencillez de interpretación de los resultados. Del mismo modo, las técnicas de TIR pueden ser implementadas de forma efectiva en control de calidad en línea de procesos de producción.
Agradecimientos y referencias
Esta investigación ha sido llevada a cabo con el soporte del Gobierno Vasco. Agradecemos así mismo a Gamesa Desarrollos Aeronáuticos la cesión de componentes reales de aeronaves y su apoyo a este trabajo.
  1. Theory and practice of infrared technology for Non-destructive Testing, Xavier Maldague, 2001
  2. Non-destructive Testing Handbook Third Edition - Volume 3 Infrared and thermal testing, ASNT
  3.  Short course on infrared thermography applications, ENS Cachan 2002
  4. Ultrasound excited thermography – advances due to frequency modulated elastic, Th. Zweschper, Institute of Polymer Testing and Polymer Science (IKP),
EMPRESAS O ENTIDADES RELACIONADAS
Centro de Tecnologías Aeronáuticas

-Visión Artificial para reducir tiempos de mediciones de cotas críticas antes de arrancar producciones
Control de calidad por visión artificial:



                                                          Control: Altura de los dientes


                       Controles: Diámetro de circunferencia, Número de dientes correctos


Visión artificial al 100% en tiempo real, en producción

Sistema integral de Control de calidad en Ford Almusafes, mediante una mezcla preciosa de visión artificial + robot cartesiano, tipo gantry
El sistema de inspección completo consta de :
                -Un subsistema de 12 cámaras que detecta los defectos en la totalidad de la superficie del vehículo
                -Localiza los defectos y los clasifica en menos de 10 seg.
                -Una estructura de robot cartesianso, tipo gantry, que trasporta el subsistema de iluminación que realiza un barrido completo sobre el vehículo
                -Un subsistema de visualización de los defectos detectados, mediante pantallas de plasma, que aporta la clasificación de los defectos, así como su importancia y gravedad
                -Esta información es clave, cara al pulido posterior, realizada mediante operarios especializados 




                                              Subsistema de visión con 12 cámaras



Un robot cartesiano que transporta el sistema de iluminación, barriendo el vehículo completo

Nota importante: esta estación de inspección integral trabaja sin operarios



Pantallas de plasma, con información y clasificación de los defectos, en estaciones de pulido

Se puede ver la información que , sobre este tema, da Ford, en el link:


Introducción de Sistemas PLM para aumentar drásticamente nuestras capacidades de Industrialización y reducir de forma significativa nuestro Time&Cost-to-Market de los Nuevos Productos y Servicios





Blockchain para asegurar la trazabilidad de principio a fin
The problem with the supply chain
Currently, supply chains can span over hundreds of stages and dozens of geographical locations, which makes it very hard to trace events or investigate incidents.
Customers and buyers have no reliable way to verify and validate the true value of the products and services they purchase because of the endemic lack of transparency across supply chains, which effectively means the prices we pay are an inaccurate reflection of the true costs of production.
Other elements that are affected or tied to supply chains are even harder to track. For instance, there’s currently no way to track the environmental damage that goes into the production of goods.
Also, investigation and accountability of illicit activities associated with supply chains is extremely difficult. This accounts for issues such as counterfeiting, forced labor and poor conditions in factories, or revenues being used to fund war crimes and criminal groups, as is the case with coltan, the substance used to create capacitors for mobile phones and other consumer electronics.

How blockchain enhances the supply chain
As a distributed ledger that ensures both transparency and security, the blockchain is showing promise to fix the current problems of the supply chain. A simple application of the blockchain paradigm to the supply chain would be to register the transfer of goods on the ledger as transactions that would identify the parties involved, as well as the price, date, location, quality and state of the product and any other information that would be relevant to managing the supply chain.
The public availability of the ledger would make it possible to trace back every product to the very origin of the raw material used. The decentralized structure of the ledger would make it impossible for any one party to hold ownership of the ledger and manipulate the data to their own advantage. And the cryptography-based and immutable nature of the transactions would make it nearly impossible to compromise the ledger. Some experts already believe that the blockchain is unhackable.

IBM Pushes Blockchain into the Supply Chain
IBM’s new service will help companies test online ledger technology to track high-value goods as they move through supply chains
By Kim S. Nash
Updated July 14, 2016 5:20 p.m. ET
International Business Machines Corp. IBM -0.40% said Thursday it has launched a platform for companies to test “blockchain” record-keeping technology in their supply chains.
The service is an attempt to expand the use of blockchain beyond the financial services industry, where the technology underpins the bitcoin digital currency and is used by banks and exchanges to track financial transactions. While firms such as Nasdaq Inc.,NDAQ 0.03% Depository Trust & Clearing Corp., J.P. Morgan Chase & Co. and Bank of America Corp. are experimenting with blockchain, only a handful of companies, including Toyota Motor Corp. , have explored using it to monitor their supply chains.

Diseño e industrialización por Módulos para acelerar los procesos de Industrialización de Nuevos Productos y Servicios

Concepto de Módulos en Volswagen

Volkswagen presenta su nuevo proyecto de construcción por módulos transversales, cuyas siglas alemanas son MQB, gracias al cual se podrán producir en la misma línea de montaje casi todos los modelos de su gama, desde el VW Up! hasta el Passat CC.



Su nuevo su sistema de fabricación se llama MQB. Éstas son las siglas alemanas para “Plataforma por Módulos Transversales“, algo que suena muy complicado pero que en realidad es un concepto muy sencillo.
Se trata ni más, ni menos que de una vuelta de tuerca más al concepto de la fabricación en cadena ideado por Henry Ford hace 100 años. Cómo es la fabricación en cadena es algo que creo que ya sabemos todos, lo que a lo mejor no conocemos es que hasta hace muy poco, cada modelo distinto tenía que fabricarse en una línea de montaje específica para ese vehículo concreto. Esto era así porque, por ejemplo, el robot que tenía que montar un motor en el hueco correspondiente de un vehículo no “sabía” cómo hacerlo en el vano completamente distinto de otro coche diferente.
Lo que se intenta en la actualidad es que las diferencias entre los anclajes y puntos de montaje de un modelo y de otro sean lo más semejantes posible, de modo que un mismo robot, con mínimos cambios de programación, pueda realizar esas tareas. De esta forma, en una misma línea de montaje podemos instalar la mecánica en un Volkswagen Up! o en un Skoda Superb


                                                                       Volkswagen Up



Skoda Superb


Idea clave: ”Partiendo de una misma base y jugando con sus proporciones podemos obtener productos muy diferentes. VW decide marcar estas raíces en secciones transversales.”
Para lograr esto, es necesario que se fijen unos determinados elementos que serán invariables y que servirán de punto de referencia para los distintos elementos de la línea de montaje. A partir de ellos se instalarán las distintas piezas de los diferentes modelos que queramos producir en esa misma línea.
VW ha decidido “cortar” sus coches en secciones transversales y, tal y como vemos en la imagen que abre este artículo, algunas son invariables (servirán como referencias) y otras, variables. Al fin y al cabo, es como la naturaleza misma. Nuestro ADN no difiere mucho del de una mosca, sin embargo, somos absolutamente distintos.
Para Volkswagen y su sistema MQB lo único invariable (para sus modelos con motor transversal) es la distancia entre el eje delantero y el cortafuegos que separa el habitáculo del vano motor. Todo lo demás es, simplemente, jugar con las proporciones: alargando la batalla podemos pasar de una Sharan de 5 plazas a una de 7, por ejemplo; añadiendo más voladizo trasero podemos convertir un Golf en un Jetta y así sucesivamente.
Los motores longitudinales no permiten tanta flexibilidad constructiva, de modo que quedan fuera de este sistema vehículos como el Phaeton, el Touareg, etc.
Gracias a este modelo de fabricación se podrán montar en una misma línea de producción modelos desde el segmento A00 (VW Up! por ejemplo) hasta berlinas del segmento B (como el Passat CC o incluso el VW Sharan). Esto abaratará los costes de forma más que evidente, lo cual puede generar dos situaciones, que los modelos pequeños se beneficien de las calidades y equipamientos de sus hermanos mayores, o todo lo contrario, que los más grandes se simplifiquen. En principio debemos dar por más probable el primer supuesto.

Creo firmemente que, aplicando en profundidad y sin complejos este tipo de tecnologías, el éxito en la migración hacia la Industria 4.0 estará asegurado

Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros


































































sábado, 19 de enero de 2019

Mensajes amables de fin de semana: crean en el laboratorio el plasma original que existió un microsegundo después del Big Bang



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

Que la ciencia sea capaz de reproducir las condiciones en que se creó el Universo es una de esas cosas que siempre me ha fascinado

Un equipo de investigadores de la Universidad de Lehigh (EE.UU.) ha conseguido recrear en laboratorio la «sopa» primordial supercaliente que dio origen a toda la materia del Universo tras el Big Bang. El logro ha sido posible haciendo chocar iones de oro a casi la velocidad de la luz en un entorno, el detector STAR, 100.000 veces más caliente que el interior del Sol.
Conseguir hacer en la cocina ese ese “cocido” mágico que originó todo…..pues es uno de esos logros de la ciencia de los que podemos estar orgullosos
La magia es que, a partir de esa sopa, conforme iba bajando la temperatura, iban apareciendo todas las partículas que conocemos
Ahí van los links que he encontrado más interesantes sobre este sensacional experimento  

Un equipo de investigadores de la Universidad de Lehigh (EE.UU.) ha conseguido recrear en laboratorio la «sopa» primordial supercaliente que dio origen a toda la materia del Universo tras el Big Bang. El logro ha sido posible haciendo chocar iones de oro a casi la velocidad de la luz en un entorno, el detector STAR, 100.000 veces más caliente que el interior del Sol.
La teoría más aceptada sobre los inicios del Universo dice que hace casi 14.000 millones de años, existía solamente un pequeño punto unidimensional conocido como singularidad, que contenía una vasta gama de partículas fundamentales. El calor y la energía extremadamente altas hicieron que estallara una colosal explosión para después expandirse en el cosmos como lo conocemos, una expansión que continúa hasta el día de hoy.
El resultado inicial de ese Big Bang fue un líquido intensamente caliente y energético que rondó los 5.500 millones de grados Centígrados y apenas duró unos pocos microsegundos. Pero esta sopa original contenía nada menos que los bloques de construcción de toda la materia. A medida que el Universo se enfrió, las partículas decayeron o se combinaron dando lugar a ¡todo!
Esa misteriosa sustancia se denominada «plasma de quark-gluón» al estar formada por quarks (las partículas fundamentales) y gluones, que Rosi J. Reed, profesora asistente en el Departamento de Física de la Universidad de Lehigh, describe como «lo que los quarks usan para hablar entre sí».
Y la materia apareció
El equipo de Reed ha recreado las circunstancias existentes en los comienzos del Universo, al chocar iones pesados, como el oro, a casi la velocidad de la luz, generando un entorno que es 100.000 veces más caliente que el interior del Sol. La colisión imita cómo el plasma de quark-gluón se convirtió en materia después del Big Bang, pero a la inversa: el calor derrite los protones y neutrones de los iones, liberando los quarks y los gluones ocultos en su interior. Para ello, ha utilizado el detector STAR, un instrumento múltiple del tamaño de una casa que pesa 1.200 toneladas y es capaz de rastrear las miles de partículas producidas por cada colisión de iones en busca de la firmas de ese enigmático plasma.


                                                   El detector STAR - Steven Schreiber


Fuerza nuclear fuerte
Usando los diversos detectores STAR, el equipo ha colisionado iones en diferentes energías. El objetivo es mapear los diferentes puntos de transición a medida que el material cambia bajo condiciones variables de presión y temperatura. De igual manera, intentan echar un vistazo a la fuerza nuclear fuerte, también conocida como Cromodinámica Cuántica, que es la fuerza fundamental más potente de las cuatro existentes conocidas (las otras son la electromagnética, la nuclear débil y la gravitatoria) y la que mantiene unidos a los protones cargados positivamente.
«Hay un montón de protones y neutrones en el centro de un ion», explica Reed. «Estos están cargados positivamente y deberían repelerse, pero hay una 'fuerza fuerte' que los mantiene juntos, lo suficientemente fuertes como para superar su tendencia a separarse».
Otros investigadores han conseguido antes recrear ese líquido primigenio en laboratorio pero, según Reed, es fundamental comprender cómo ese plasma evoluciona y acaba transformándose en materia normal. «Es una oportunidad única para aprender cómo una de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza opera a densidades de temperatura y energía similares a las que existían solo microsegundos después del Big Bang», dice la investigadora.
El equipo de STAR ha recolectado evidencias observables con «resultados intrigantes», pero aún no ha reunido suficientes para poder realizar conclusiones firmes para un descubrimiento.
La segunda fase del proyecto, que incluye una actualización del detector, podría llevar a las mismas a lo largo de este año o el próximo.

Recrean gotas de la sopa primordial del universo en formas geométricas

Crean gotas que contienen mini-universos primitivos


Por último, ahí van algunos de los posts que he dedicado a este momento supremo en el que se inició todo

Mensajes amables de fin de semana: la Teoría General de la Relatividad y el origen del Universo











La teoría General de la Relatividad y la expansión del Universo









Mensajes amables de fin de semana: el pasado miércoles 25 de Noviembre la Teoría General de la Relatividad cumplió 100 años










Mensajes amables de fin de semana: somos polvo de estrellas ( Carl Sagan )


Mensajes amables de fin de semana: el vacío está lleno, ....mi humilde homenaje a Stephen Hawking







Mensajes amables de fin de semana: el vacío y la nada






Mensajes amables de fin de semana: las matemáticas dicen que hay 11 dimensiones...la apasionante hipótesis del Multiuniverso








Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo
Alvaro Ballesteros




















viernes, 18 de enero de 2019

¡!!Otra revuelta más, ¿no?!!....“No es una revuelta más, Majestad, es la revolución”…….entendamos esta cuarta revolución que es la Industria 4.0 y cambiemos las fábricas de nuestra querida Europa para salir triunfantes de este enorme reto



Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:

¡!!Otra revuelta más, ¿no?!!....“No es una revuelta más, Majestad, es la revolución”…….le dijo el enviado a Luis XVI, cuando acababan de asaltar La Bastilla

Ford consiguió, por puro cambio de método al introducir el concepto del montaje en línea, bajar los tiempos de montaje de 12h a 1,5h, y reducir los costes de 800 € a 300 €

Hasta ese momento, había 93 fabricantes de coches en EEUU….los que no se adaptaron, sucumbieron….!!!quedaron tres!!!  

Realmente creo que el concepto de Industria 4.0 será la cuarta revolución industrial
Independientemente de ello, y aprovechando que el Pisuerga pasa por Valladolid, estoy firmemente convencido que éste será el último tren que pasa cerca de nuestras casas para evitar la desertización industrial no solo de nuestro país sino de toda nuestra querida Europa
Ello hace que no solo quiera creerlo, sino que me aferre a ello profundamente
Las tres revoluciones industriales precedentes nos dan parte de la luz que necesitamos:
La primera, la máquina de vapor, sustituyó mano de obra que se dedicaba, en condiciones penosas, a dar energía a la maquinaria industrial, sustituyéndola por esa maravilla que descubrió Watt, para conseguir hacer muchos más productos en menos tiempo, y con constes infinitamente inferiores
La segunda fue a partir de la invención del Diesel y la introducción de la Cadena de Montaje de Ford
Con el Diesel, se consiguió introducir el petróleo como fuente de energía ; por otro lado, Ford consiguió, por puro cambio de método, bajar los tiempos de montaje de 12h a 1,5h, y reducir los costes de 800 € a 300 €
Ni que decir tiene, esa bajada de costes fue totalmente clave para conseguir que los coches, hasta ese momento solo a la altura de las clases pudientes, se popularizaran a lo largo y ancho de EEUU
La tercera revolución tiene que ver con la introducción de los autómatas/ordenadores en las fábricas, la robótica, la electrónica ……y todo lo que ello implica
Ahí van dos flashes de lo más interesante que he encontrado por ahí sobre estos tres cambios trascendentales en la historia de la humanidad





Cronología de las tres revoluciones



PRIMERA
REVOLUCIÓN
SEGUNDA REVOLUCIÓN
TERCERA
REVOLUCIÓN
CRONOLOGÍA
1760 - 1830
1870 - 1914
1945 - HASTA NUESTROS DÍAS
MATERIAS PRIMAS
Se usan nuevas materias primas inorgánicas cómo el carbón y el petróleo. Otras materias primas importantes fueron: la madera, con la que se construían barcos y el algodón, de donde se sacaba el hilo para usar en los telares.
En esta segunda etapa, las materias primas utilizadas son las mismas que en la primera Revolución. Éstas son naturales. En esta etapa aparecen materias primas derivadas del petróleo y otras que no provienen de la naturaleza. Aparecen las materias primas químicas, cómo el plástico y otros tipos de tejidos que se van a usar en la industria textil. La madera deja de usarse y la utilización de minerales aumenta.
Las materias primas utilizadas en esta etapa siguen siendo las mismas que las anteriores, pero hay una importante investigación para conseguir el abaratamiento de las materias primas, y que estas sean más ligeras y resistentes.
Algunos ejemplos son: la fibra óptica, la fibra de vidrio, nuevas cerámicas, aluminio, acero, cobre, mercurio, etc…
FUENTES DE ENERGÍA
El carbón es la fuente de energía utilizada en esta fase por excelencia, ya que era el combustible de la máquina de vapor, la gran máquina descubierta en esta etapa (1785) por James Watt. También se utilizó la energía del agua y la mecánica (producida por el hombre), que hacían funcionar las primeras máquinas de vapor
Sobre todo se usa la electricidad y el petróleo. Esto significa que hubo una gran variación con respecto a la etapa anterior. El carbón se seguía usando, porque era el combustible de la máquina de vapor, pero fue sustituído por las fuentes anteriormente nombradas y por la enrgía hidráulica, ya que el agua se acumulaba en las cuencas fluviales.
Se siguen usando las mismas que en la 2ª Revolución, pero se le añade la energía natural, la energía atómica y la energía atómica. Aparte de todas estas energías tradicionales, surgen las energías alternativas, cómo son la eólica, la solar ,la hidráulica, etc…
Todas estas energías tienen en común que son naturales, inagotables y limpias. La energía solar es la más utilizada en España
MÁQUINAS
Se busca la mecanización.
Las Revoluciones industriales surgieron con el fin de conseguir que la producción fuese más rápida y abundante. Se produjo una mecanización que quería eliminar la mano de obra que realizaba el hombre por una máquina que realizara la misma función. La máquina más importante es la máquina de vapor, que influyó en los transportes, fabricación, etc… Otras máquinas importantes relacionadas con el mundo textil son la lanzadera volante o el telar mecánico.
Se busca la automatización.
En esta etapa se siguen descubriendo grandes inventos con el fin de mejorar la producción. Estos son:
La dinamo: Transformaba la energía mecánica en energía eléctrica.
-El motor de explosión: Extraía la energía del petróleo y fue el responsable de la invención del automóvil.
-El cinematógrafo y el teléfono: Fueron inventos que revolucionaron el mundo de las telecomunicaciones y se siguen utilizando actualmente.
Se busca la automatización y la robotización.
La maquinaria de hoy en día es cada vez más precisa y requiere la más alta tecnología. Para una buena mecanización, las industrias requieren un gran capital, ya que se invierte un gran capital en maquinaria , al contrario que en mano de obra.
LA INDUSTRIA Y SU APLICACIÓN
El objetivo de esta etapa es
producir mucho y barato. Esta industria depende de los inventos de la época y las que más se desarrollan son la siderúrgica y la textil.
La siderurgia: sufrió muchos cambios, cómo el uso del coque, el pudelado, y la fabricación de acero.
La textil: Sufrió importantes cambios, dependiendo de las mejoras de las máquinas.
Se alcanzó una mayor producción gracias a la máquina de vapor.
Las industrias más importantes de la anterior etapa siguen a la cabeza de esta segunda fase.
La novedad es la aparición de la industria química que incrementó adelantos en la agricultura, cómo mejores abonos para una mejora del cultivo.
También tuvo influencia en la medicina, que supuso un adelanto en esta ciencia.
Se modernizan las industrias tradicionales (tanto la ligera, o de uso y consumo, cómo la pesada, o de bienes de equipo).
Se aplica una nueva maquinaria y aparecen nuevos tipos:
La industria en fase expansiva o industria punta
Esta industria requiere una alta tecnología, por lo tanto una alta inversión. Se aplica a sectores industriales, como la aeronaútica, que influye en la mejora de las comunicaciones, la salud y la medicina, la óptica, o el mundo científico, que requiere aparatos de precisión
PROTAGONISTAS
Los protagonistas de esta etapa son la burguesía y los obreros. Frente a los primeros, que eran ricos y un elevado estatus social, los segundos trabajaban 14 horas al día, durante toda la semana, llegando incluso a manejar peligrosas máquinas y trabajando en situaciones deplorables.
Los encargados de las fábricas explotaban a niños, pero las Leyes de las fábricas, evitaron estos acontecimientos.
Los protagonistas son la alta burguesía y los terratenientes, que eran los que disponían del dinero necesario que les daba un papel privilegiado en esta sociedades.
Otros protagonistas son la clase media y la pequeña burguesía, que regentaban pequeños negocios, y la clase popular que mejoró la situación de la etapa anterior a esta.
Los protagonistas son las personas que tenían alguna especialización y que renovaban los conocimientos de su profesión.
La aplicación de las innovaciones afecta a la sociedad y hay un aumento del paro, que hoy en día sigue suponiendo un problema.
TIPOS DE EMPRESAS
Aparece la propiedad privada y la pública.
El objetivo era obtener mayor beneficio abaratando la materia prima.
En un principio, los dueños de las empresas, eran los responsables de los medios de producción, pero estos pequeños comerciantes se unieron y fueron formando empresas más grandes que se dividían en acciones, para poder repartir de igual forma los beneficios.
Las empresas son propiedad de grandes grupos de empresarios, no cómo ocurría en la etapa anterior. Estos se agruparon formando trusts, cárteles y holdings.
Cada empresatrataba de agrupar el mercado mundial para que hubiera menos competencia.
Hay una convivencia entre los distintos tipos de empresas.
El dominio lo tienen las grandes multinacionales, ya que tienen e invierten un mayor capital.
PAÍSES
La industrialización comenzó en Inglaterra, extendiéndose por Europa occidental, Estados Unidos y Japón.
Aparecen nuevas potencias, como son Alemania, Estados Unidos y Japón que destronaron a Inglaterra.
Actualmente la industrialización se da en todos los continentes, a excepción de los países subdesarrollados.
CULTURA
En esta época la cultura es un privilegio, y sólo la gente con dinero tiene la oportunidad de ser culta.
Antiguamente había una cultura elitista, en la que sólo unos pocos eran los privilegiados.
Los medios de comunicación son los que forman parte de la cultura de masas, ya que la televisión pretende unificar los comportamientos globales.



Mi visión de lo que tenemos que hacer para triunfar en la revolución Industria 4.0
Si queremos formar parte de los vencedores de esta cuarta revolución industrial, que cubre todo el entorno de lo que se ha dado en llamar Industria 4.0, es obligado que estemos atentos a los siguientes mensajes que nos llegan desde el Mercado:
-Debemos entregar productos/servicios en mucho menos tiempo
-Todos los productos/servicios deben estas personalizados para cada Cliente
-La calidad debe ser al 100%, en todos los productos, en todos los Clientes
-La trazabilidad debe ser absoluta, desde las materias primas que se incorporan, pasando por todos los procesos de producción hasta todas las fases de logística involucradas en la entrega a los Clientes
-Los costes deben ser mínimos…de hecho, el Mercado espera que se le entreguen productos personalizados al coste que se hacían los antiguos, producidos según los principios de la producción masiva
-Los OEE´s de nuestras máquinas clave deben ser muy altos, lo que implica cambios de referencia extremadamente cortos
-Para apoyar la estrategia anterior, no podemos permitirnos pérdidas de Disponibilidad significativas por averías e incidencias, lo que nos obligará a pasar a la fase de TPM no solo preventiva sino también predictiva
-Tenemos que dotar de sensorización a los dispositivos clave de las máquinas más importantes, no solamente para prevenir paradas críticas sino también para ayudarnos en la toma de decisiones  
-La Mano de Obra dedicada a operaciones de bajo Valor Añadido debe ser mínima
-Hay que minimizar los plazos de entrega de productos bajo pedido
-Se deben conseguir Cero Retrasos en todas las líneas de pedido, en todas las entregas
-Todos los stocks deben ser mínimos, o sea no solo los de Producto Terminado, que sí, sino también los WIP y los de Materia Prima
-Los Time y Cost-to-Market deben ser extremadamente rápidos
-Debemos hacer un esfuerzo por automatizar al máximo operaciones no críticas, por ejemplo las operaciones de manipulación, transporte y almacenaje, vía robots y AGV´s
-También deberán automatizarse operaciones críticas que tengan que ver con la calidad percibida por los Clientes, vía Visión Artificial
-La automatización de los procesos en línea pasará irremisiblemente por migrar hacia líneas de producción mezclada, por ser la única manera de que salgan los pay-backs de los robots encargados de esas automatizaciones  
-Por supuesto, debemos tener procesos industriales donde no haya ni un solo Cuello de Botella en operaciones no críticas para en Negocio
-Una vez rotos los Cuellos de Botella de operaciones no críticas, no debemos conformarnos con eso, sino que habrá que romper también los Cuellos de Botella de los proceso críticos
-Si logramos no tener Cuellos de Botella en nuestro proceso industrial, podremos migrar definitivamente hacia una fábrica PULL, donde quede erradicada para siempre la disyuntiva lotes de fabricación vs lotes de Cliente, a favor de ésta última
-Una vez ante este escenario PULL, las órdenes de fabricación solo vendrán a partir de señales Kanban que, partiendo de lo que se llevan los Clientes de Expediciones, vayan lanzando órdenes “aguas arriba” sin restricciones debidas al tamaño de los lotes
Por otro lado, en los temas adyacentes al los procesos clave de negocio, debemos ser capaces de introducir los Bots en tareas administrativas de bajo valor
Por último, pero no menos importante, el Deep Learning será clave para ayudarnos a aprender……esas redes neuronales que hace unos cinco años eran incapaces de superar el grado de aprendizaje de los humanos, en este asombrosamente corto plazo de tiempo ha conseguido superarnos en el 90% de los casos presentados    


Tecnologías que debemos implantar para vencer en esta cuarta revolución de la Industria 4.0 
Debemos apoyarnos con todas nuestras fuerzas, para salir triunfantes de este enorme envite, en las siguientes tecnologías emergentes ( muchas de ellas, ahora con pay-backs sumamente atractivos, cosa que no era cierta hace cinco años ) :
-Robots colaborativos, que puedan no solo convivir sino también interactuar con las personas en las líneas de montaje
-Robots apoyados por Visión, que puedan manipular piezas situadas aleatoriamente, guiados por cámaras
-Robots que sustituyan la necesidad de útiles complejos en las líneas de montaje
-Robots araña 
-AGV´s
-Robots montados en AGV´s
-AGV´s inteligentes, guiados por Visión
-AGV´s para apoyar cambios SMED
-Sustitución de líneas de montaje basadas en transportadores por otras con AGV´s
-Robots para manipular piezas pesadas en cambios SMED 
-Visión Artificial/ Rayos X/Termografía/Ultrasonidos para calidad en origen al 100%
-Visión Artificial para reducir tiempos de mediciones de cotas críticas antes de arrancar producciones
-Sensorización masiva de los dispositivos de campo
-Bots para automatización de tareas administrativas
-Deep Learning para reducir/fiabilizar inspecciones de laboratorio en línea
-Deep Learning para reducir tiempos de industrialización de prototipos/ preseries
-introducción de Sistemas PLM para aumentar drásticamente nuestras capacidades de Industrialización y reducir de forma significativa nuestro Time&Cost-to-Market de los Nuevos Productos y Servicios

Creo firmemente que, aplicando en profundidad y sin complejos este tipo de tecnologías, el éxito en la migración hacia la Industria 4.0 estará asegurado

Como siempre, he incluido estas reflexiones en mi blog “Historias del LEAN”:


Que disfrutéis cada hora del fin de semana

Un cordial saludo

Alvaro Ballesteros