Estimad@s Clientes y/o amantes del LEAN:
Muchas veces los ingenieros decimos que el mayor escaparate
de tecnología está en una fábrica de automóviles; la verdad es que en esas
fábricas hay de todo
Siempre digo que no eso es así no porque hacer un coche sea
lo más difícil del mundo, sino porque las líneas de fabricación y montaje van a
ciclo de 1 minuto. Eso quiere decir que hay que cogerse un salpicadero
completo, meterlo en el interior del vehículo y fijarlo/atornillarlo en máximo
1 minuto.. eso si no hay que cambiar de útil porque el coche anterior fuera de
otro modelo ( que no es este caso )
Pues bien, hace unos año y como consecuencia de un dolor de
espalda que no tenía solución ( un disco de las cervicales muy dañado, que
incluso estaba presionando los nervios que van al brazo ) me pusieron un
implante de titanio…..pues sí, soy “biónico”
Esta experiencia me trajo dos cosas, una buena y una mala
La mala es que, a causa de una infección de quirófano, me
tuvieron que hacer otras dos operaciones para atajar la infección
Aquí va una imagen del bichito que me puso contra las
cuerdas, el inefable Staphylococcus
aureus :
Staphylococcus aureus. Nótese la forma en racimo de uvas
(micrografía electrónica por barrido,
color artificial).
El nombre binominal de esta bacteria proviene de la
raíz griega σταφυλόκοκκος, que se compone
de staphylé, que significa racimo y coccus, que
significa grano, baya o uva; y del latín aureus que
significa dorado. Este nombre significa racimo de uvas dorado y
lo lleva en función de su morfología microscópica y su color dorado en el
cultivo de agar-sal-manitol.
En fin, sigamos: la buena noticia fue que el implante fue
bien y se me fue el dolor de esa zona para siempre: mil gracias eternas al Dr
Diamantopoulos, neurocirujano de un hospital de Madrid
Pero, a lo que voy, charlando con el Doctor, de nombre Jorge
aunque, como es obvio, con antecedentes familiares griegos, cuando venía a
verme a la habitación, me introdujo en todas las ayudas que la tecnología
ofrece para una de las especialidades quirúrgicas más completas, la
neurocirugía……aprovecho para darle mis eternas gracias a Jorge Diamantopoulos,
un profesional impecable, y, lo que es mejor, una gran persona
Aquí tenemos un pequeño resumen de todas las
maravillas de la tecnología que pululan por los quirófanos de hoy en día,
a saber:
-Robots
-Sistemas de triangulación tipo
GPS´s
-Resonancias y TAC´s en tiempo
real
-Avanzados softwares para, a
partir de las Resonancias y los TAC, reproducir en 3D el interior del paciente,
en toda la zona que se va a operar
-Sugerencias al cirujano sobre la
“mejor ruta a seguir” durante la disección/quema del tumor cerebral, a fin de
evitar daños colaterales peligrosos
-Resonancia al final de la
operación, antes de cerrar, para saber si se ha conseguido el éxito al 100% o
queda algo del tumor, etc.
-Cámaras de infrarrojos
Me centraré en este escrito en los neuronavegadores
Vayamos a ello, con unas pequeñas explicaciones, sacadas
después de navegar una media hora por Internet, mientras tomo este buen café
mañanero
¿Qué es la neuronavegación?
La neuronavegación es una herramienta de gran utilidad
para las cirugías cerebrales. A través de un sistema de triangulación
satelital, esta técnica le permite al neurocirujano una guía continua durante
la cirugía con la cual se pueden planificar craneotomías, trayectorias dentro
del cerebro y de esta manera realizar resecciones tumorales más seguras
reduciendo tiempos operatorios y de hospitalización. Se basa en un principio
similar al del GPS ordinario en el que los satélites se sustituyen por
cámaras y el mapa por una Resonancia del paciente o un TAC.
Gracias a la sofisticación de los equipos informáticos, se
ha permitido su aplicación a las imágenes generadas por los equipos de
Resonancia Magnética Nuclear (RMN) y Tomografía Axial Computarizada
(TAC) permitiendo la reconstrucción tridimensional de las mismas y su empleo
como guía durante la cirugía.
El equipo de neuronavegación está formado por:
- Un procesador con
software para el manejo de las imágenes
- Un equipo de
localización espacial por infrarrojos, ultrasonidos o campos magnéticos,
que es capaz de reconocer la ubicación de cada uno de nuestros
instrumentos en el espacio
- Monitor de imágenes y
lector infrarrojo
Mediante el localizador, el procesador “reconoce” en qué
lugar del espacio se encuentra cada parte visible de nuestro paciente. Así ya
somos capaces de situar también las partes no visibles que se encuentran en
profundidad a la superficie (por ejemplo un tumor cerebral), con precisiones
submilimétricas.
La neuronavegación se utiliza fundamentalmente en el
tratamiento de lesiones cerebrales, ya sean tumorales o vasculares, en
lesiones de base craneal y senos paranasales y en la columna vertebral, de
manera tal que esta versátil y sofisticada tecnología le ofrece grandes
ventajas a los neurocirujanos.
Es una herramienta de localización y orientación que permite
al cirujano saber en todo momento su situación.
Las indicaciones para la neuronavegación realmente dependen
de la ubicación de la lesión dentro del cráneo y cerebro, pero en
general es útil para:
– La correcta y adecuada localización de tumores cerebrales
en tiempo real y en forma continua dentro del cerebro, en particular en
ubicaciones difíciles.
– Ayuda en la óptima y más completa resección de todos los
tumores cerebrales u otras lesiones ocupantes de espacio. Es particularmente
útil para aquellas lesiones que radiológicamente tienen señal muy parecida
a la del cerebro y por ello son difíciles de distinguir. En las lesiones
pequeñas permite su correcta ubicación y en las grandes ayuda a delimitar la
resección.
– Permite planificar las mejores trayectorias para abordar
diferentes lesiones intracerebrales.
– Permite en forma continua y en tiempo real correlacionar y
visualizar estructuras vitales cercanas a nuestra lesión.
Todo lo anterior nos permite planificar la
intervención completa antes incluso de abrir la piel. Podemos saber qué
estructuras encontraremos en el camino, dónde están las zonas que no debemos
destruir y cuáles son los límites de la lesión que debemos extirpar.
– Nos ayuda a planificar incisiones mas pequeñas en piel.
– Permite la realización de craneotomías localizadas y
centradas en forma muy precisa encima de la lesión a tratar, y por ello más
pequeñas.
– Permite y ayuda en la colocación de catéteres
intraventriculares (para hidrocefalia, reservorio de Ommaya, etc)
– Permite realizar biopsias cerebrales sin marco de
estereotaxia (“frameless”)
– Tiene gran utilidad en la cirugía de columna que involucra
instrumentación.
Todas las ventajas previas ofrecen adicionalmente los
beneficios de:
– Menor tiempo quirúrgico
– Menor riesgo para las zonas de importancia funcional
– Mayor radicalidad en las resecciones
– Mínimo uso de rayos X en cirugías que antes lo
precisaban (cirugía transesfenoidal de la hipófisis, cirugía de columna)
Y como consecuencia de las anteriores:
- Menor número de
complicaciones postquirúrgicas (infecciones, fístulas, etc.)
- Menor riesgo de secuelas
- Corta estancia
hospitalaria
- Menor defecto cosmético
La neuronavegación es una herramienta que le permite al
especialista realizar un procedimiento preciso y seguro con el fin de minimizar
riesgos y complicaciones quirúrgicas, por lo cual se reduce estancia
hospitalaria, horas en quirófano y por ende costos hospitalarios.
Detalles del sistema de bioimágenes y neuronavegación
(una maravilla, sacada del blog de Eduardo Parra)
La neurocirugia guiada por imágenes o neuronavegación se
vale de los datos volumétricos obtenidos en estudios como la RM y la TC para reproducir
un atlas de imágenes anatómicas en el campo quirúrgico. Este último es el
concepto fundamental de la co-registración de imágenes, que permite precisión,
confiabilidad y seguridad hoy en día durante el acto quirúrgico.
La utilidad del método radica en la elección de una vía de abordaje segura de lesiones intracraneales, a fin de evitar y/o minimizar los riesgos de "tocar" áreas que podrían provocar secuelas en el paciente.
La neuronavegación consta de un sistema que reconoce y relaciona las imágenes 3D generadas por la TC o RM con la situación real de la cabeza del paciente. De esta forma es posible localizar la lesión y el trayecto mas adecuado para llegar a la misma, como si el cirujano tuviera un GPS.
El sistema informático permite correlacionar un punto en dos sistemas de coordenadas, es decir, un mismo punto, uno real dentro del encéfalo del paciente y otro virtual, en el volumen 3D del mismo encéfalo.
Esta relación en tiempo real se realiza con una adquisición previa de imágenes 3D con marcas externas sobre la cabeza del enfermo (marcadores fiduciales) como puntos de referencia.
Los datos proporcionados por la TC o RM con las referencias visibles son transferidas a la estación de neuronavegación en el quirófano. Allí la cabeza del paciente es fijada en un cabezal con un sistema de referencia (marcador) en el espacio que es reconocido por un emisor de rayos infrarrojos del neuronavegador (ver Fig 1).
El cirujano utiliza un puntero o herramienta de rastreo con sensores que permite al neuronavegador reconocer su posición en el espacio, en relación al marcador fijo en el cabezal.
Luego se asimila cada marca externa o fiducial con su situación en la imágen 3D del neuronavegador. Alli se relacionan la lesión y los datos anatómicos del paciente en el neuronavegador en todos los planos (axial, coronal y sagital).
En cuanto al modo de adquisición para neuronavegación, cabe aclarar que en tomografia se realizan en forma helicoidal, sin angulación del gantry, con un rango de scan que abarque todo el cráneo. En RM la secuencia volumétrica SPGR con gadolinio, RM funcional y tractografia son esenciales para la intervención.
Es importante recordar que los estudios de imágenes deben ser realizados lo más cerca posible de la hora de la cirugía, y tener la precaución de cuidar que los marcadores fiduciales que tiene el paciente sobre la piel, no se despeguen al acomodar la cabeza en el cabezal del tomografo, o al cerrar la bobina de cerebro en el resonador.
La utilidad del método radica en la elección de una vía de abordaje segura de lesiones intracraneales, a fin de evitar y/o minimizar los riesgos de "tocar" áreas que podrían provocar secuelas en el paciente.
La neuronavegación consta de un sistema que reconoce y relaciona las imágenes 3D generadas por la TC o RM con la situación real de la cabeza del paciente. De esta forma es posible localizar la lesión y el trayecto mas adecuado para llegar a la misma, como si el cirujano tuviera un GPS.
El sistema informático permite correlacionar un punto en dos sistemas de coordenadas, es decir, un mismo punto, uno real dentro del encéfalo del paciente y otro virtual, en el volumen 3D del mismo encéfalo.
Esta relación en tiempo real se realiza con una adquisición previa de imágenes 3D con marcas externas sobre la cabeza del enfermo (marcadores fiduciales) como puntos de referencia.
Los datos proporcionados por la TC o RM con las referencias visibles son transferidas a la estación de neuronavegación en el quirófano. Allí la cabeza del paciente es fijada en un cabezal con un sistema de referencia (marcador) en el espacio que es reconocido por un emisor de rayos infrarrojos del neuronavegador (ver Fig 1).
El cirujano utiliza un puntero o herramienta de rastreo con sensores que permite al neuronavegador reconocer su posición en el espacio, en relación al marcador fijo en el cabezal.
Luego se asimila cada marca externa o fiducial con su situación en la imágen 3D del neuronavegador. Alli se relacionan la lesión y los datos anatómicos del paciente en el neuronavegador en todos los planos (axial, coronal y sagital).
En cuanto al modo de adquisición para neuronavegación, cabe aclarar que en tomografia se realizan en forma helicoidal, sin angulación del gantry, con un rango de scan que abarque todo el cráneo. En RM la secuencia volumétrica SPGR con gadolinio, RM funcional y tractografia son esenciales para la intervención.
Es importante recordar que los estudios de imágenes deben ser realizados lo más cerca posible de la hora de la cirugía, y tener la precaución de cuidar que los marcadores fiduciales que tiene el paciente sobre la piel, no se despeguen al acomodar la cabeza en el cabezal del tomografo, o al cerrar la bobina de cerebro en el resonador.
1- Marcador de referencia del cabezal 2- Rastreador
infrarrojo 3-Puntero con sensores 4-Monitor
Esquema del neuronavegador
Prueba de navegación con fantoma
Vista general del neuronavegador
Display en la estación de neuronavegación
Detalles adicionales se pueden ver en este blog
impresionante, de Eduardo Parra:
Un cordial saludo y que disfrutéis cada hora del fin de semana
Alvaro Ballesteros
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